第章齿轮机构及其设计详解.ppt

回顾 齿廓啮合基本定律 渐开线的形成 渐开线的性质 渐开线函数 渐开线齿廓啮合特点 根切现象是因为刀具齿顶线(齿条型刀具)或齿顶圆(齿轮插刀)超过了极限啮合点（啮合线与被切齿轮基圆的切点）N1而产生的。 提高啮合极限点N1 加大压力角 增加齿数Z M 不根切的最小齿数： （2）避免根切的方法 当 ha* =1, α = 20。时， zmin= 17。 降低刀具齿顶线 减小齿顶高系数 正变位x0 通过正变位，使得： 不根切的最小变位系数： 变位齿轮加工 条件： 齿条刀具的分度线不与齿轮毛坯的分度圆相切，而是相离或相割； 刀具移动的线速度v等于轮坯分度圆的线速度ωr，即v =ωr。 xm xm 相割 相切 相离 x为变位系数 相割时x为负值 相离时x为正值 相切时x为零 xm为变位量 七、渐开线变位齿轮简介 1.变位齿轮的概念 渐开线标准齿轮传动存在的不足之处： 1）一对相互啮合的标准齿轮中，小齿轮的强度较低，容易损 坏， 从而影响了整个齿轮传动的承载能力。 2）标准齿轮不适用于中心距 a′≠a = m(z1+z2)/2的场合。 因当a′＜ a时，无法安装；而当a′a时，尚可安装，但齿 侧间隙过大，重合度会降低，影响传动的平稳性。 3）在切制齿数较少的标准齿轮时，其齿廓会发生根切现象。 “变位修正法”为目前最为广泛采用的一种齿轮修正方法。 这样加工出来的 m、α、 ha*、 及 c*仍为标准值，而 s≠e 的齿轮就称为变位齿轮。 就是用改变刀具与轮坯的相对位置，使刀具的齿顶线不超过N1点，来避免根切现象的加工方法。 所谓变位修正法， 其刀具的移距 xm称为径向变位量。其中x称为径向变位系数或变位系数。 变位齿轮加工条件 齿条刀具的分度线不与齿轮毛坯的分度圆相切，而是相离或相割； 刀具移动的线速度v等于轮坯分度圆的线速度ωr，即v =ωr。 xm xm 相割 相切 相离 x为变位系数； 相割时x为负值； 相离时x为正值； 相切时x为零； xm为变位量； 2.变位齿轮的几何尺寸 加工结果： 分度圆压力角等于刀具的齿形角? 齿条同侧齿廓为平行的直线，齿廓上各点具有相同的压力角，即为其齿形角? ，等于齿轮分度圆压力角。 齿轮的齿根高 hf=m(h*a+c*－x) 齿轮的分度圆齿厚 齿轮分度圆上的齿槽宽 避免轮齿根切 为使齿轮传动的结构紧凑，应尽量减少小齿轮的齿数，当zzmin时，可用正变位以避免根切。 配凑中心距 变位齿轮传动设计中，当齿数z1、z2一定的情况下，若改变变位系数x1、x2值，可改变齿轮传动中心距，从而满足不同中心距的要求。 齿轮传动的啮合角?──无侧隙啮合方程式 标准齿轮的分度圆齿厚等于其齿槽宽，因而一对标准齿轮啮合时，只要保证两齿轮的分度圆相切，就可以保证齿轮无侧隙啮合传动。 　　变位齿轮的分度圆齿厚随变位系数的变化可能增大或减小，此时如何保证无侧隙啮合，应进一步讨论。 任意圆上的弧齿厚 任意圆周上的弧齿厚 ： 齿顶厚sa： 基圆齿厚sb： 为保证无齿侧间隙啮合，应有： 变位齿轮啮合 节圆周上的弧齿厚： 代入 无侧隙啮合方程式 中心距?及中心距变动系数y 变位齿轮传动的实际中心距为a 当 时， 此时为标准齿轮传动，此中心矩称为标准中心距a，即 当（x1+x2）不为0时，变位齿轮传动时，其实际中心距与标准中心距不相等，即 即两齿轮的分度圆不相切 ym — 两齿轮的分度圆分离距离（中心距变动量） y — 中心距变动系数 或 这个系数在变位齿轮的尺寸计算中非常重要！ 3. 变位齿轮传动 此时需将两轮齿顶各减短 ym，以满足标准顶隙的要求。 其中△y为齿顶高降低系数，而△y ＝( x1 + x2) － y。 (1) 变位齿轮传动的正确啮合和连续传动条件与标准齿轮相同。 (2) 变位齿轮传动的中心距取无侧隙中心距 a′＝ a ＋ ym 。 为保证两轮之间具有标准顶隙c = c*m，两轮的中心 距 a’’= a + (x1 + x2)m (见10－28) 　　由于Δy≥0，故变位齿轮的全齿高恒小于或等于标准齿轮的全齿高。 变位齿轮相关几何尺寸计算公式（表10-4） 齿根高： 齿顶高： 1) 渐开线齿轮传动类型 变