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第六章 同步电机 改变电枢电流的参考方向，以输入电流作为电枢电流的正方向，记为IM，此时输入电功率为正值，电压方程式为 隐极同步电动机 1. 同步电动机的电压方程和向量图 二、同步电动机 画凸极同步电动机向量图时，需要先确定ψ0M角。 凸极同步电动机 2. 同步电动机的功角特性，功率方程和转矩方程 在电动机惯例下，把 滞后 的功率角为正，用?M表示，则 这时电磁功率为正，表示从电能转换为机械能。 将上式除以同步角速度Ωs，便得电动机的电磁转矩 同步电动机的电磁转矩是驱动性质的。 功率方程 Pe=pFe+pΩ+P2 Te=T0+T2 Te为电动机的电磁转矩 T0为空载转矩 T2为输出转矩 P1 = pcua+Pe 转矩方程 3. 同步电动机的运行特性 同步电动机的运行特性包括工作特性和V形曲线两部分。 U=UN、If=IfN时，Te、IM、η、cosφM=f(P2)。 当输出功率P2=0时，电枢电流为很小的空载电流；随着输出功率的增加，电枢电流也随之增大，电枢电流也随之增大，IM=f(P2)近似为一直线。 （1）工作特性 Te=f(P2)是一条直线 同步电动机的效率特性与其他电机基本相同。空载时，η=0，随着输出功率的增加，效率逐步增加，达到某个最大之后开始下降。 同步电动机的功率因数特性与额定功率因数有关。 曲线1对应励磁电流较小，空载时功率因数等于1。 曲线2对应励磁电流稍大，半载时功率因数等于1。 曲线3对应励磁电流更大，满载时功率因数等于1。 改变励磁电流，可使电动机在任意特定负载下的功率因数达到1，甚至变成超前。 同步电动机的最大电磁功率与额定功率之比，称为过载能力。和发电机一样，增加电动机的励磁，可以提高最大电磁功率Pe(max)，从而提高过载能力。 U=UN，Pe=C时，IM=f(If)。 (2) V形曲线 现代空气冷却的大型水轮发电机，额定效率大致在96％~98.5％这一范围内； 额定效率亦是同步发电机的性能指标之一。 空冷汽轮发电机的额定效率大致在94％－97.8％这一范围内；氢冷时，额定效率约可增高0.8％。 二、 电动势－磁动势图求取额定励磁电流和电压调整率 同步发电机的额定励磁电流和电压调整率既可以用直接负载法测定，亦可用考虑饱和时的电动势－磁动势矢量图求出。 已知： 发电机的空载特性E0=f(If) 电枢电阻Ra 电枢漏抗（波梯电抗）Xp 额定电流时的电枢等效磁动势kaFa 电机的额定数据（每相值） 就可画出电动势—磁动势矢量图，从而求出额定励磁电流和电压调整率。 U 1）先求出额定情况下发电机的气隙电动势E； 将电压U画在纵轴上 2）在空载曲线上查取产生E所需的合成磁动势F； F E 3）求出额定励磁磁动势 U F E F 5）求出励磁磁动势下的空载电动势E0 4）求额定励磁电流 额定励磁电流除以励磁绕组匝数得额定励磁电流。 U F E F U F E F 6）计算?u ?u 从理论上讲，这种用电动势-磁动势图的方法求额定励磁电流和电压调整率仅适应于隐极同步发电机。 对凸极同步发电机，若以kadFa代替kaFa，所得结果误差很小，因此工程上亦用此法确定凸极同步发电机的IfN和?u。 这一电动势-磁动势通常亦称为波梯图 发电机的短路特性为一直线，当短路电流等于额定电流时励磁电流Ifk＝178A。 空载特性数据为: 45 85 150 205 250 300 350 If/A 0.25 0.45 0.49 1.00 1.14 1.20 1.25 E*0 [例 6-5] 有一台水轮发电机SN=16667kVA，UN＝13.8kV（星形联结），cos?N=0.8 (滞后），nN=100r/min，X*p=0.24，电枢电阻忽略不计。 试用波梯图法确定该发电机的额定励磁电流和电压调整率。 1） 先画出空载特性曲线 3）取 得 OT＝43A 2）OK=178A 4）kadFa ＝OK-OT=178A-43A =135A 5）作电动势-磁动势图得E=1.16时的合成磁动势F=267A 6）FfN=384A 7）E0=1.274 8）Δu=27.4％ 6.8 同步发电机与电网的并联运行 电网的概念：现代电力系统（电网）通常总是由许多发电厂并联组成，每个电厂内又有多台发电机在一起并联运行。 并联运行：把发电机并联到电网上运行的运行方式称为并联运行。