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工学院毕业设计 基于PLC的自动卷帘门控制系统 专 业： 电气自动化技术 班 级： 学 号： 学生姓名： 校外指导教师： 校内指导教师： 二零一二年五月 目录 摘 要 1 1 绪论 2 1.1 PLC概述 2 1.1.1 PLC的定义 2 1.1.2 PLC的功能 3 1.1.3 PLC的系统组成 3 1.1.4 PLC控制系统的设计方法与步骤 3 1.2 自动卷帘门的概述 4 1.2.1 自动卷帘门的简介 4 1.2.2 国内自动卷帘门的发展现状 5 1.3 本课题研究的内容和意义 5 2 自动卷帘门的控制原理及方案 7 2.1 自动卷帘门门的基本控制原理 7 2.1.1 自动卷帘门门的控制原理 7 2.1.2 自动卷帘门门的主要部件组成 7 2.2 自动卷帘门控制要求 7 2.3 自动卷帘门控制方案设计 8 2.3.1 自动卷帘门方案的分析与论证 8 2.3.2 控制方案的确定 8 3 自动门控制系统的硬件设计 9 3.1 PLC的功能分析与选型 9 3.2 电动机的功能分析及选型 9 3.3 光电开关的功能分析及选型 10 3.4 接近开关的功能分析与选型 10 3.5 自动卷帘门控制系统的I/O点及地址分配 10 3.6 自动卷帘门控制系统的电气接线 11 4 自动门控制系统的软件设计 13 4.1 控制系统的程序流程图 13 4.2 PLC的编程语言 13 4.3 QP的设计与编程 15 5 系统调试 17 5.1 PLC程序的调试方法及现象 17 5.2 触摸屏程序调试 17 5.3 实物图 17 6 总结与展望 19 参考文献 20 摘 要：本文是关于自动卷帘门控制系统的设计，自动卷帘门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动卷帘门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 主要介绍运用PLC为控制器的自动门控制系统的设计，所有产品的开发都要讲究实用本课题开发的产品对许多场合都能适用，而且能够简单化，不论对于产品开发还是使用者来说都是最好的。此系统的设计既满足了自动门的基本要求，还可以保证自动门的稳定性。研究本课题意味着产品成本的下降，效益提高。因此是一个比较实用且经济的产品。 关键词：自动门;PLC;感应器件;驱动装置 1 绪论 在经济飞速发展的中国，商业门面、车库、商场、医院、厂矿企业等公共场所或住宅。尤其是门洞较大，不便安装地面门体的地方起到方便、快捷开启作用。如用于车库门、商场防火卷闸门飞机库门。 自动卷帘门已经随处可见。它的工作方式是通过门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动卷帘门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、维修方便等优点。由此看来，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。 1.1 PLC概述 1.1.1 PLC的定义 PLC 问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会NEMA(National Electrical Manufactory Association) 经过四年的调查工作，于 1984 年首先将其正式命名为PC(Programmable Controller),并给PC 作了如下定义：“PC 是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行PC 之功能着，亦被视为PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。”以后国际电工委员会(IEC)又先后颁