系统建模(动态实验)课件.pptVIP

系统建模与信号处理 参考书目 黄俊钦，静、动态数学模型的实用建模方法，机械工业出版社，1988 黄俊钦，测试系统动力学，国防工业出版社，1996 徐科军，传感器动态特性的实用研究方法，中国科学技术大学出版社，1999 徐科军，陈荣保，张崇巍，自动检测中的共性技术，清华大学出版社，2000 建模的意义 分析静态和动态特性,计算性能指标 设计控制环节和测量环节的依据 系统的概念是相对的 模型分类 静态模型 动态模型 线性模型 非线性模型 静态建模 解析建模方法 数值建模方法 计算机模拟方法 动态建模方法 机理建模方法 实验建模方法：系统辨识方法 沃尔什变换方法 时间序列方法 神经元网络方法 机理建模方法 根据传感器的工作原理和结构特点，将其等效为一阶或二阶系统，列出其微分方程或偏微分方程，然后用解析方法推导出动态响应的表达式；或者用数值方法求解，得到动态响应过程的数值。 动态实验 脉冲响应法 阶跃响应法 频率响应法 随机响应法 脉冲响应法 采用冲击锤对腕力传感器施加脉冲力，同时记录锤头压电传感器和腕力传感器输出信号。