信号与系统(郑君里版)第一章绪论教案.ppt

1.8 LTI系统分析概述 系统分析研究的主要问题：对给定的具体系统，求出它对给定激励的响应。具体地说：系统分析就是建立表征系统的数学方程并求出解答。 一、分析方法 系统的分析方法：输入输出法（外部法） 状态变量法（内部法） 外部法 ：时域分析（用经典的方法求解微分方程和差分方程。） 变换域法 连续系统—频域法和复频域法， 离散系统—z域法 二、求解思路 （1）把零输入响应和零状态响应分开求。 （2）把复杂信号分解为众多基本信号之和，根据线性系统的可加性：多个基本信号作用于线性系统所引起的响应等于各个基本信号所引起的响应之和。 采用的数学工具： （1）卷积积分与卷积和 （2）傅里叶变换 （3）拉普拉斯变换 （4）Z变换 本章总结： 1、信号和系统的概念 2、信号的分类 ，信号的基本运算、变换运算 3、阶跃函数u(t)和冲激函数δ(t) 的性质以及相互关系 4、系统的性质及分类 5、LTI系统的判别 6、系统的描述：建立数学模型、系统的框图描述 7、LTI系统分析方法 * * * * * * * * * * * * * 1.6 系统模型及其分类 1.6.1 系统的数学模型 进行系统分析的第一步就是建立数学模型，为求得给定激励条件下系统的响应，还应知道激励接入瞬时系统的状态。系统的起始条件由若干独立条件给出，独立条件的数目与系统的阶次相同。 这样，系统数学模型、起始状态及输入激励信号都已确定，即可运用数学方法求解其响应。综上所述，系统分析的过程，是从实际物理问题抽象为数学模型，经数学解析后再回到物理实际的过程。 1.6.2 系统的分类 1. 连续系统与离散系统 输入和输出均为连续时间信号的系统称为连续时间系统。 输入和输出均为离散时间信号的系统称为离散时间系统。 连续时间系统的数学模型是用微分方程来描述， 而离散时间系统的数学模型是用差分方程来描述。 2. 动态系统与即时系统 若系统在任一时刻的响应不仅与该时刻的激励有关，而且与它过去的历史状况有关，则称为动态系统或记忆系统。 含有记忆元件(电容、电感等)的系统是动态系统。 否则称即时系统或无记忆系统。 即时系统数学模型是代数方程,如电阻电路. 3.集总参数系统与分布参数系统 只由集总参数元件组成的系统称为集总参数系统----用常微分方程做数学模型 含有分布参数元件的系统是分布参数系统---用偏微分方程做数学模型， 有时间变量和空间变量 1.6.2 系统的分类 4. 线性系统与非线性系统 能同时满足齐次性与叠加性的系统称为线性系统。 不能同时满足齐次性与叠加性的系统称为非线性系统。 ★叠加性：当几个激励信号同时作用于系统时，总的输出响应等于每个激励单独作用所产生的响应之和 ★均匀性：当输入信号乘以某常数时，响应也倍乘相同的常数 1.6.2 系统的分类 5. 时不变系统与时变系统 也就是说，满足时不变性质的系统称为时不变系统。 时不变性质:若系统满足输入延迟多少时间，其激励引起的响应也延迟多少时间. 如果系统的参数不随时间而变化，称为时不变系统（或非时变系 统、定常系统） 如果系统的参量随时间改变，称为时变系统（或参变系统） 综合4、5两种分类，可能遇到线性时不变、线性时变、非线性时不变、非线性时变等系统。 1.6.2 系统的分类 6. 可逆系统与不可逆系统 1.6.2 系统的分类 ●若系统在不同的激励信号作用下产生不同的响应，则称此系统为可逆系统。 对于每个可逆系统都存在一个“逆系统”，当原系统与此逆系统级联组合后，输出信号与输入信号相同。 ●不同的激励信号产生了相同的响应，则为不可逆系统。 可逆系统在信号传输与处理技术中得到广泛的应用。如在通信系统中，为满足某些要求可将待传输信号进行特定的加工（如编码），在接受信号后仍要恢复原信号，此编码器应是可逆的。特定加工的实例如发送端为信号加密，在接收端需要正确解密。 一、线性特性：叠加性和均匀性（齐次性） 1.7 线性时不变系统 一、线性特性：叠加性和均匀性（齐次性） 1.7 线性时不变系统 1. 迭加性 若： 则： 2. 均匀性(齐次性) 则： 若： 将迭加性与均匀性结合起来，有 一、线性特性：叠加性和均匀性（齐次性） 1.7 线性时不变系统 满足迭加性。故此系统为线性系统 例: 判断下列系统是否为线性系统： (1) r(t)=te(t)； (2) r(t)