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Unity 物理模擬引擎 請下載本單元使用的資源包(Physics test.unitypackage) /open?id=0B9nexOsTrwhOYl9YRDFDVjgyZkk Unity提供了許多物理模擬的功能，包含物體重量、慣性、彈力等物理特性，還有速度、加速度、碰撞和反饋等，這些物理屬性存在於各種不同的物理元件中。 下面我們將以物理元件(component)為基礎，介紹這些物理模擬。 1. Collider (碰撞體) Collider是描述物體碰撞的有效範圍，一個Collider要綁在Rigidbody(剛體)上才能產生碰撞效果和事件。碰撞事件可以觸發指定的行為。 Unity 提供了多種類型的碰撞體: Box Collider 方塊碰撞體 - 適用於方形的碰撞偵測(例如建築物、桌椅、汽車等)。 Sphere Collider 球形碰撞體 - 適用於球形的碰撞偵測。 Capsule Collider 膠囊碰撞體 - 適用於樹木、圓柱的碰撞偵測。 Mesh Collider 網格碰撞體 - 適用於形狀複雜的物件 這些碰撞體只是形狀不同而已，我們也可以使用編輯器再細部調整形狀。 每個Collider (碰撞體)都會有Is Trigger和Material兩種屬性 2. Rigidbody (剛體) 為了讓物體有重力或碰撞的效果就要加入Rigidbody。 現在先做一個簡單的實驗， 建立一個新場景，放入Plane和Cube，並讓Cube置於Plane上面。 選取方塊，加入Rigidbody (在Inspector中按add component，選physics Rigidbody) 執行後，就可以看到Cuble掉到Plane上了。 Rigidbody的屬性功能如下: angularDrag：角阻力。旋轉時的阻力。 drag：物體位移時的阻力。 isKinematie：啟用的話，碰撞或者關節將不再會影響這個剛體。 Mass：剛體的質量。 useGravity：重力是否影響這個剛體。 constraints: 物體移動、旋轉時地限制 將Cube複製一份成Cube1，並將Cube1再往上提高一點，將Cube的isKinematie打勾，則Cube不受重力影響，因此，執行後Cube1就掉到Cube上。 3. 自動生成骨牌 為了要測試施力的效果，我們要先製作骨牌，請依下面步驟進行: step 1 先開一個新的場景，做一個骨牌的預置物件(Prefab)，然後，放入開始和結束的骨牌(命名為DominoesStart, DominoesEnd) step 2 建立腳本SetDominoes.cs (若專案中已經有此腳本，不能重複)。 SetDominoes.cs using UnityEngine; using System.Collections; public class SetDominoes : MonoBehaviour { public GameObject dominoePrefab; // 骨牌的Prefab public GameObject dominoeEnd; //結束的骨牌 public int NumCenterDom = 25; //中間的骨牌數量 void Start() { // 開始方塊到結束方塊的位移量 Vector3 dir = dominoeEnd.transform.position - transform.position; //算出間隔的長度 float interval = dir.magnitude / (NumCenterDom+1); //將dir正規劃程單位向量 dir.Normalize(); for (int i=1; i=NumCenterDom; i++){ GameObject newDom = (GameObject)Instantiate(dominoePrefab); newDom.transform.position = transform.position + dir*interval*i; newDom.transform.rotation = transform.rotation; } } } step 3 將SetDominoes.cs起始骨牌(DominoesStart)上，並設定Dominoes Prefab和DominoesEnd兩參數 step 4 在場景加入一個Plane來支撐骨牌，執行後就可以看到一排骨牌了。 (see create dominoes) 4. AddForce 接下來，我們要探討施力對骨牌的影響了! 最常使用的方式是AddForce()，對物體中心