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项目四 起动机的结构与维修 一、直流电动机的工作原理 直流电动机是将电能转变为机械能的设备。 载流导体在磁场中受到电磁力作用会发生运动。 一、电磁转矩的产生 转矩与电压 电动机的电磁转矩M取决于磁通φ、电枢电流Ia的乘积，即 　　M= CmφIa 　其中Cm—电机结构常数 反电动势 当直流电动机的电枢绕组通电后，产生电磁转矩，使电枢旋转。旋转的电枢绕组切割磁力线后产生感应电动势，由右手定则可判断出其电动势的方向和线圈电流方向相反，即与外加电压的方向相反，故称为反电动势，其大小为： E反=Ceφn 其中，Ce——电机结构常数；φ——磁极磁通；n——电枢转速。 二、直流电动机转矩自动调节特性 直流电动机拖动负载，当负载发生变化时，电动机的电枢转速、电枢电流、电磁转矩均会自动的作相应的变化，以满足不同负载的需要。其原理如下： E反=Ceφn 电动机工作时，电压平衡方程式为： 　　　U＝E反+Ia（Ra＋Rf）＝Ceφn+Ia（Ra＋Rf） 则电枢电流为： Ia=（Ub- E反）/（Ra+Rf） 二、直流电动机转矩自动调节特性 分析： Ia=（Ub- E反）/（Ra+Rf） 负载↓→轴上阻力矩↓→电枢转速↑→E反↑→Ia↓→电磁转矩↓→直至电磁转矩减至与阻转矩相等→电机拖动负载以较高转速平稳运转； 负载↑→轴上阻力矩↑→电枢转速↓→E反↓→Ia↑→电磁转矩↑→直至电磁转矩增至与阻转