北航理论力学第一学期总复习静力学.pptVIP

BUAA * 理论力学静力学复习课 几何静力学 矢量方法：刚体平衡 主矢、主矩为零 分析静力学 刚体系平衡 虚位移原理：受双面、理想、完整、定常约束作用的质点系,平衡的充分必要条件是其主动力的虚功之和为零 空间任意力系简化及其平衡条件 主矢 主矩 平衡条件 两个力系等效条件: 两个力系的主矢相等、主矩也相等 对于刚体: 二力平衡条件，三力平衡定理，加减平衡力系，力偶性质 简化的最终结果：①平衡；②合力；③合力偶；④力螺旋 * 二力平衡原理 作用于刚体上的二力为平衡力系的充分必要条件是此二力等值、反向、共线。 三力平衡定理 作用于刚体上的三个力若为平衡力系，则这三个力共面；或汇交于一点，或平行。 性质一 力偶不能与一个力等效 性质二 力偶可在其作用面内任意移动（或移到另一平行平面),而不改变对刚体的作用效应 性质三 只要力偶矩矢量的方向和大小不变（F，d 可变）， 则力偶对刚体的作用效应就不变。 力偶的等效条件和性质 两个力偶等效的条件是它们的力偶矩相等 * * 题1: 空间平行力系简化的最简结果可能是: A:平衡力系、B:力偶、C:合力、D:力螺旋 题2: 一对平行不共线的力简化的最简结果可能是: A:平衡力系、B:力偶、C:合力、D:力螺旋 题3: 两个平面汇交力系构成的平面力系简化的最简结果可能是: A:平衡力系、B:力偶、C:合力、D:力螺旋 题4: 图中的两个力构成的力系简化的最简结果可能是: A:平衡力系、B:力偶、 C:合力、 D:力螺旋 * * 题5：系统平衡时确定齿轮轴承约束力的方向 * * 题6：系统如图所示，指出平衡的系统。 * * A B C A B C 题7：平衡时，确定支座A的约束力方向 （不计构件自重和所有摩擦） 应用二力平衡原理(二力构件) * * A B C A B C 题8：确定支座A的约束力方向 （不计构件自重和所有摩擦） * * A B O 题9：确定支座O的约束力方向 （不计构件自重和所有摩擦） * * A B C D 题10：确定铰链A、B处约束力的方向（不计构件自重和所有摩擦）。 先研究整体,再研究AD或BC求出二力杆约束力 * * C E A H G A B C D E A B C D E G 应用：三力平衡定理、力偶的性质、刚化原理 题11：确定支座A、B处约束力的方向 * * 1 2 3 题12：三角板上作用有一力偶M，平衡时确定杆2和杆3合力的大小。已知：M，a, b 不计自重 * * 题13：确定图示结构中的零力杆。杆1与杆2平行 F平行于杆1和杆2 F平行于杆3 * * 题14: 正方体的边长为a，作用有力系如图所示，其中三个力的大小为F，两个力偶矩的大小为M=Fa,方向如图。若使该立方体平衡，只需在其上施加一个力即可。则在Oxyz坐标系中: y x z O F F F M M 平衡的充分必要条件: (1) 所加的力F = (2) 在图中画出该力 F+ * * y x z O M M * A B C D (2) 静 定 问 题 ( statically determinate problem): 未知量的数目= 独立平衡方程的数目 静不定问题( statically indeterminate problem): 未知量的数目 独立平衡方程的数目 思考题：确定图示系统是否为静定结构 刚体系与结构的平衡 (1) A B C D 刚化原理 * 平面桁架的特点：桁架中的每个杆件均为二力构件或二力杆 平面桁架内力的计算方法 1、节点法：以节点为研究对象计算杆件内力的方法 节点法的特点:1、研究对象为节点（汇交力系） 2、每个节点可以建立两个独立的平衡方程 2、截面法：以部分桁架为研究对象计算杆件内力的方法 1 * A B 例题:均质杆AB和均质圆盘铰接，如图所示，杆和圆盘的质量相同，杆与铅垂线的夹角为 ,圆盘与墙壁的摩擦系数为f. 若系统处于平衡，求杆与地面的静滑动摩擦系数的最小值． O C 解：不滑动的条件： * * W 题21: 作业习题分析：求墙壁的约束力和绳索的拉力, 要 求：一个方程求解一个未知数。 题22：该力系有几个独立的平衡方程？ 或者 * * P M 平衡条件 无滑动临界条件 若取