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《电机学》第2章 直流电机——直流电动机特性与传动 电机学Electric Machinery 直流电动机的基本特性和直流电力传动 2. 功率平衡方程 二、工作特性 三、机械特性 n=f(Tem) 二、直流电动机的启动 三、直流电动机的调速 四、直流电动机的制动 * * 皖西学院 机械与电子工程学院 杜成涛 2013.05 （第2章 直流电机－电动机） 直流电动机的工作特性 直流电动机的机械特性 直流电动机的基本方程 直流电动机的启动 直流电动机的调速 电力传动系统稳定运行条件 直流电动机的制动 一、基本方程 1.电动势平衡方程 为电枢回路总电阻 为励磁回路总电阻 为电刷接触压降 2.5 直流电动机的基本特性 输入电功率 P1 电磁功率 Pem 电枢铜耗 pCua 励磁铜耗 pCuf 电机铁耗 pFe 机械损耗 pmec 附加损耗 pad 输出机械功率 P2 pCua+pCuf 亦称之为可变损耗。 pFe+pmec+pad=p0 称之为空载损耗，亦称为不变损耗。 输入电功率P1 励磁损耗PCuf 电枢铜耗PCua 电刷接触损耗Pc 电磁功率Pe 机械损耗Pmech 铁心损耗PFe 机械功率P2 电动机情形： 直流电动机电磁功率Pe, Pe=Ea×Ia Pe＝Te×ω 输入机械功率P1 铁心损耗Pe 机械损耗Pmech 电枢铜耗PCu 电磁功率Pe 电刷接触损耗Pc 励磁损耗PCuf 电功率P2 发电机情形： 直流发电机电磁功率Pe, Pe=Ea×Ia Pe＝Te×ω 3. 转矩方程 稳态运行转矩方程 电磁转矩 Tem 负载转矩 T2 空载制动转矩 T0 动态运行转矩方程 4. 效率 并励电动机 试验接线图 直流电动机 n、Tem、η＝f（P2）的关系曲线称为工作特性。 直流电动机的工作特性因励磁方式而异，可用计算法求得，但大多用实验方法确定。 1. 并励电动机的工作特性 由于电枢电流便于测量，因此往往将工作特性表示为： 条件: U=UN ,If=IfN ,电枢回路无 外加电阻。 （一）并励直流电动机的工作特性 1. 转速特性 理想转速特性 实际转速特性 理想转速特性和实际转速特性为什么不一致？ 思考 提示： 1、从参数变化的角度思考？ 2、什么原因导致了Φ的变化？ 当电机电流较大时，电枢反应表现出明显的去磁特性，从而使Φ减小，磁通减小将会使 （1）理想空载转速n0略微上升， （2）使转速曲线斜率减小。 综合两方面的因素，设计时使得并励直流电机具有略微下降的转速特性。 2. 转矩特性 当U=UN ,If=IfN时，Te=f(Ia)的关系曲线 理想转速特性和实际转速特性为什么不一致？ 思考 提示： 1、从参数变化的角度思考？ 2、什么原因导致了Φ的变化？ 理想转矩特性 实际转矩特性 3. 效率特性 当U=UN ,If=IfN时，η=f(Ia)的关系曲线 主磁通在电枢铁磁材料中交变所产生的损耗，分为磁滞损耗和涡流损耗。 当电机主磁通和转速变化不大时，铁耗近似不变，因此这部分损耗也被称为不变损耗。 机械损耗包括轴承及电刷的摩擦损耗、电机通风散热引起的风阻损耗。在电机转速不变时，机械损耗也是大致不变的。 励磁回路铜耗，一般可以忽略不计。 电枢绕组铜耗，当电枢绕组有电流流过时，产生的发热损耗。 这一部分损耗是随着电枢电流变化的，或者说输出功率变化的，因此也被称为可变损耗。 电刷接触损耗。 当电机可变损耗等于不变损耗时，电机的效率达到最高。 一般电机的最高效率点出现在80％的额定功率附近。 转速调整率 2. 串励电动机的工作特性 串励电动机 试验接线图 串励电动机绝对不允许空载运行，以避免发生“飞速”现象。 3. 复励电动机的工作特性 复励电动机 试验接线图 1－并励电动机 2－并励为主的复励电动机 3－串励为主的复励电动机 4－串励电动机 5－差复励电动机 速率特性比较 Rj为串入电枢回路的调节电阻，用于改变机械特性的形状。 Rj =0时为自然机械特性，Rj≠0为人工机械特性。 称为理想空载转速 并励电动机的自然机械特性接近于一水平线，称为硬特性。 1. 并励电动机 2.串励电动机 设磁路不饱和 2.6 直流电力电力传动 一、电力传动系统稳定运行条件 1. 直接启动 2. 电枢回路串电阻启动 3. 降压启动 1. 电枢回路串电阻调速 2. 改变励磁电流调速 3. 改变端电压调速 1. 能耗制动 并励电动机能耗制动接线图 2. 反接制动 反接制动的优点是能很快地使机组停转，缺点是电流过大； 当转速接近零值时，应及时把电源断开，否则电机将反转运行起来。 并励电动机反接制动接线图 3. 回馈制动 以串励电动机为例，当串励电动机拖动电车或电力机车下坡时，若不制动，速度会越来越高而达到危险程度