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电器控制基础 福建工程学院 第二节 电器控制的基本线路 电器控制线路的表示方法 典型的电器控制线路 三相笼型电动机直接起动控制 顺序连锁控制线路 互锁控制线路 位置原则的控制线路 时间原则的控制线路 速度原则的控制线路 电气原理图 电气原理图是根据工作原理而绘制的,具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点。在各种生产机械的电器控制中,无论在设计部门或生产现场都得到广泛的应用。电器控制线路常用的图形、文字符号必须符合最新的国家标准。 一、三相笼型电动机直接起动控制 在电源容量足够大时,小容量笼型电动机可直接起动。直接起动的优点是电气设备少,线路简单; 缺点是起动电流大,引起供电系统电压波动,干扰其它用电设备的正常工作。 1.点动控制 如图所示,主电路由刀开关Q、熔断器FU、交流接触器KM的主触点和笼型电动机M组成;控制电路由起动按钮SB和交流接触器线圈KM组成。 2.连续运行控制 在实际生产中往往要求电动机实现长时间连续转动,即所谓长动控制。如图所示,主电路由刀开关Q、熔断器FU、接触器KM的主触点、热继电器FR的发热元件和电动机M组成,控制电路由停止按钮SB2、起动按钮SB1、接触器KM的常开辅助触点和线圈、热继电器FR的常闭触点组成。 鼠笼式电动机连续运行的控制线路 电动机的保护 3.点动和长动结合的控制 在生产实践中,机床调整完毕后,需要连续进行加工,就要求电动机既能实现点动又能实现长动。控制线路如图所示。 图示的线路,采用了复合开关实现控制。点动控制时,先把SB3按下,断开自锁电路的同时电动机M点动;长动控制时,把SB3打开→按动SB2→KM线圈通电,自锁触点起作用→电动机M实现长动。 既能长期工作又能点动的控制电路 既能长期工作又能点动的控制电路 既能长期工作又能点动的控制电路 既能长期工作又能点动的控制电路 二、顺序连锁控制线路 1 .多台电动机先后顺序工作的控制 在生产实践中,有时要求一个拖动系统中多台电动机实现先后顺序工作。例如机床中要求润滑电动机起动后,主轴电动机才能起动。下面以两台电动机顺序起动控制线路为例介绍顺序连锁控制线路。 三、互锁控制线路 在实际应用中,往往要求生产机械改变运动方向,如工作台前进、后退;电梯的上升、下降等,这就要求电动机能实现正、反转。对于三相异步电动机来说,可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序来实现。 鼠笼式电动机正反转的控制线路 正反转的控制线路 四、位置原则的控制线路 在机床电气设备中,有些是通过工作台自动往复循环工作的,例如龙门刨床的工作台前进、后退。电动机的正、反转是实现工作台自动往复循环的基本环节。 行程控制 五、时间原则的控制线路 1、电动机的起动 三相鼠笼式电动机的起动过程中起动电流和起动转矩均比正常工作时大很多,所以为了减小起动电流,必须采用适当的起动方法。 Y-D降压起动 自耦降压起动 串电阻降压起动 2、鼠笼式电动机时间原则的能耗制动控制线路 三相电动机的起动 起动转矩Tst 在刚起动时,虽然转子电流较大,但由于转子的功率因数是很低的。因此起动转矩是不大的,它与额定转矩之比值约为1.0~2.2。 起动方法 星形—三角形(Y-△)换接起动 该方法只适合于电动机在工作时,其定子绕组接成三角形时的情况。 这种方法简便、经济,可用在操作较频繁的场合。 如:有一台三角形联接的电动机,接在电压为380V的电源上,其每相定子绕组上的电压就是380V;当采用星形联接并接在相同电源上,此时每相定子绕组上的电压是220V。 Y- D 起动应注意的问题 通过计算可以看出,电压下降了1/√3倍,电流下降了1/3。 由于转矩与电压的平方成正比,所以起动转矩也减小到直接起动时的1/3。因此,这种方法只适合于空载或轻栽时起动。 Y–D 换接起动控制线路 接起动电阻起动 时间继电器控制串电阻降压起动控制线路 设计一控制系统,要求第一台电动机起动10S后,第二台电动机自动起动,运行5S后,第一台电动机停止转动,同时第三台电动机起动,再运转15S后,电动机全部停止。用接触器—继电器来控制,请画出相应的主电路、控制电路,应具有必要的保护环节。 六、速度原则的控制线路 三相异步电动机反接制机是利用改变电动机电源相序,使定子绕组产生的旋转磁场与转子旋转方向相反,因而产生制动力矩的一种制动方法。应注意的是,当电动机转速接近零时,必须立即断开电源,否则电动机会反向旋转。 由于反接制动电流较大,制动时需在定子回路中串入电阻以限制制动电流。反接制动电阻的接法有两种:对称电阻接法和不对称电阻接法。 速度控制 第三节 典型电气控制系统 生产机械种类繁多,其拖动方式和电气控制线路各不相同。 本节以X62W卧式升降台铣床为例,对其控制线路进行分析
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