1自动控制的基本概念要点.pptVIP

仪表及自动化 教学要求： 掌握自动控制系统的组成，系统各部分作用； 掌握静态、动态及过渡过程概念； 掌握品质指标的定义，学会计算品质指标； 掌握控制系统的基本控制要求（稳定、快速、准确）。 重 点： 自动控制系统的组成及各部分的功能； 负反馈概念； 控制系统的基本控制要求及品质指标。 难 点： 常用术语物理意义（操纵变量与扰动量区别）； 根据控制系统要求绘制方框图； 静态、过渡过程概念。 第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式 第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式 2.1.2 自动控制系统的组成 第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式 2.1.3 几个常用术语： 被控过程（对象）——工艺参数需要控制的生产过程设备或机器等。如锅炉汽包，发酵罐。 被控变量——被控对象中要求保持设定值的工艺参数。如汽包水位、发酵温度。 操纵变量——受控制器操纵，用以克服扰动的影响使被控变量保持设定值的物料量或能量。如锅炉给水量和发酵罐冷却水量。 第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式 扰动量——除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。如蒸汽负荷的变化、冷却水温度的变化等。 设定值——被控变量的预定值。 偏 差(e) ——被控变量的设定值与实际值之差。在实际控制系统中，能够直接获取的信息是被控变量的测量值而不是实际值，因此，通常把设定值与测量值之差作为偏差。 第