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* 第三篇 机械传动 一、传动装置在机械中的作用及其分类 把原动机的运动参数、运动形式和动力参数变换为工作机所需要的运动参数、运动形式和动力参数。 机器: 动力机 传动装置 工作机 电传动 液、气传动 机械传动 摩擦传动: (力闭合) 啮合传动: (形闭合) 齿轮传动、链传动、蜗杆传动等 带传动 二、机械传动的特性及参数 1.运动特性 设:主动轮:角速度为?1(1/s),转速为n1 (r/min) , 从动轮:角速度为?2 (1/s) ,转速为n2 (r/min) 传动比:i表示; d(mm)表示回转零件; v表示其线速度。 (1)转速n: (r/min) (2)线速度v: (m/s) (3)传动比i : 减速运动:i1,增速运动:i1。 2.动力特性 (1)机械效率? 式中: P–––功率(kW) ?a–––传动系统的总效率,?a等于传动系统中各传动效率的连乘积,即?a=?1?2…?i 。 P输出=P输入·?a (2)功率P 转动件 : (kW) 移动件 : (kW) 式中: T–––转矩(N·m);n–––转速(r/min); F–––力(N);v–––速度(m/s)。 (3)转矩T 式中: P–––原动机的额定功率(kW); n–––原动机输出轴的转速 (r/min) ; –––原动机到所计算的传动零件之间运动链的效率; i–––原动机到所计算的传动零件之间运动链的传动比。 分篇介绍常用机械传动的主要特征 第八章 带传动 §8-1 概述 §8-2 带传动的工作情况分析 §8-3 普通V带传动设计 §8-4 普通V带轮 §8-5 带传动的张紧装置 §8-6 新型带传动简介 §8-1 概 述 啮合型带传动:靠带上的齿和带轮上的齿相 互啮合传递运动和动力。也称为 同步带传动 1.带传动的组成 2.传动原理 主动轮 从动轮 摩擦型带传动:靠带和带轮间的摩擦力传递运动和动力。 固联于主动轴上的带轮1(主动轮); 固联于从动轴上的带轮3(从动轮); 紧套在两轮上的传动带2。 两个或多个带轮间用带作为挠性拉曳零件的传动。 带张紧在两轮上,主动轮转 ΣFf ———→ 带运动 ΣFf ———→ 从动轮转动 兼有带传动和齿轮传动的优点吸振、i 准确,在汽车、打印机中广泛应用。 带传动的特点和类型 3.带传动的类型 平带传动: V带传动: 多楔带传动: 应用不太广,例如:高速磨床。 常多根并用,承载能力大。 应用最为广泛 相当于多个小V带组成,兼有 平带传动和V带传动的优点。 适用于轻载的场合,例如:缝纫机。 工作面 工作面 概 述 按截面形状的不同,带传动分为: 圆带传动: (带的类型 ) 无滑动,能保证固定的传动比; 带的柔韧性好,所用带轮直径可较小。 同步带传动: 4、传动形式 开口传动:两轴平行,ω1、ω2同向。 交叉传动:两轴平行,ω1、ω2反向。 半交叉传动:两轴交错,不能逆转。 概 述 概 述 2. 带有弹性,能缓冲减振,运转平稳,噪音小; 3. 摩擦带传动过载时带与带轮打滑,以此保护其他零件。 缺点:1. 带的寿命短,在有油的场合,寿命更短; 2. 对摩擦带传动,传动比不恒定; 优点: 1. 适用于中心距较大的传动; 5.带传动的特点 在各类机械中应用广泛,但摩擦带传动不适用于对传动比有精确要求的场合。 6.带传动的应用 通常,传递的功率 ≤ 700 kW;带速一般为5~25m/s;传动比 i ≤7。 3. 效率较低。 4. 结构简单,成本低; 多级传动中,带布置在高速级。 为什么? 两个名词: (1)包角 ?1 ,?2 (2)中心距 a 一、受力分析 尚未工作状态 带传动尚未工作时,带所受的拉力称为张紧力,用 F0 表示。 工作状态 带传动工作时,一边拉紧,称为紧边;另一边放松,称为松边。 松边拉力 紧边拉力 设带的总长度不变,则: F1-F0=F0-F2 即: F1 +F2=2F0 主动 从动 (1) §8-2 带传动的工作情况分析 带传动的工作情况分析 设传动带与带轮之间总摩擦力为Ff,其值由带传动的功率P和带速v决定。 定义:由负载所决定的传动带的有效拉力为Fe=P/v,则显然有Fe=Ff。 带速( m/s ) 取绕在主动轮或从动轮上的传动带为研究对象 ,有: 因此有: F1=F0+Fe/2; F2=F0-Fe/2; 有效拉力: Fe= Ff= F1- F2 (2) 有效拉力 F 是由带与带轮接触面上的摩擦力提供的。当传递的
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