zigbee设计与实现第5章解析.pptVIP

5.2 ZigBee协议栈OSAL介绍 5.2.1 OSAL常用术语 5.2.2 OSAL运行机理 5.5.1 实验原理及流程图 5.6.1 NV操作函数 本章结束 bojiakeji@ bojiakeji@ ZigBee无线传感器网络设计与实现 第5章 ZigBee无线传感器网络提高 第5章 ZigBee无线传感器网络提高 笔者在上一章中给出了一个简单的点对点的无线通信实验，使读者对ZigBee无线传感器网络中的数据通信方法有个感性的认识。使用ZigBee协议栈进行应用程序开发过程中，虽然说读者可以不必关心ZigBee协议栈的具体细节，但是读者需要对ZigBee协议栈的基本构成与内部工作原理有个清晰的认识，只有这样才能将ZigBee协议栈提供的函数充分的融入到自己的实际项目开发过程中。 本章将着重讨论ZigBee协议栈的构成以及内部OSAL的工作机理，在此基础上讲解一下ZigBee协议栈中的串口工作原理，最后通过一个具体的无线温度检测实验来帮助读者更好的理解本章内容。 5.1 深入理解Zigbee协议栈的构成 ZigBee协议栈的实现方式采用分层的思想，分为物理层、介质访问控制层、网络层和应用层，应用层包含应用程序支持子层、应用程序框架层和ZDO设备对象。在协议栈中，上层实现的功能对下层来说是不知道的，上层可以调用下层提供的函数来实现某些功能。 ZigBee协议栈的构成如图所示。 ZigBee协议栈包含了ZigBee协议所规定的基本功能，这些功能是以函数的形式实现的，为了便于管理这些函数集，从ZigBee 2006协议栈开始，ZigBee协议栈内加入了实时操作系统，称为OSAL（操作系统抽象层--Operating System Abstraction Layer）。 非计算机专业的读者对操作系统知识较为欠缺，但是ZigBee协议栈里内嵌的操作系统很简单，读者只需要做个几个小实验，会很快掌握整个OSAL的工作原理。 OSAL (Operating System Abstraction Layer)，即操作系统抽象层，如何理解OSAL呢，从字面意思看是跟操作系统有关，但是后面为什么又加上“抽象层”呢，在 ZigBee协议栈中，OSAL有什么作用呢？下面将对上述问题进行讨论。 在讲解之前，先介绍一下操作系统有关的部分基础知识。 操作系统（OS）基本术语 1）资源（Resource） 2）共享资源（Shared Resource） 3）任务（Task） 4）多任务运行（Muti-task Running） 5）内核（Kernel） 6）互斥（Mutual Exclusion） 7）消息队列（Message Queue） 5.2.2 OSAL运行机理 如前面的图中从宏观上表现了ZigBee协议的结构。但并没有OSAL的踪迹。ZigBee协议栈与ZigBee协议之间并不能完全划等号。ZigBee协议栈仅仅是ZigBee协议的具体实现，因此，存在于ZigBee协议栈中使用的OSAL并没有出现在ZigBee协议中。 在ZigBee协议中可以找到使用OSAL的某些“根源”。在基于ZigBee协议栈的应用程序开发过程中，用户只需要实现应用层的程序开发即可。从前面的图可以看出应用程序框架中包含了最多240个应用程序对象，每个应用程序对象运行在不同的端口上，因此，端口的作用是用来区分不同的应用程序对象。可以把一个应用程序对象看做为一个任务，因此，需要一个机制来实现任务的切换、同步与互斥，这就是OSAL产生的根源。 5.2.2 OSAL运行机理 因此，从上面的分析可以得出下面的结论： OSAL就是一种支持多任务运行的系统资源分配机制。 OSAL与标准的操作系统还是一定区别的，OSAL实现了类似操作系统的某些功能，例如：任务切换、提供了内存管理功能等，但OSAL并不能称之为真正意义上的操作系统。 为了探究OSAL运行机理，请读者回顾一下第四章讲解的点对点数据传输实验。 在左侧工作空间窗口打开App文件夹，可以看到三个文件，分别是“Coordinator.c”、“Coordinator.h”、“OSAL_GenericApp.c”。整个程序所实现的功能都包含在这三个文件当中。 5.2.2 OSAL运行机理 首先打开Coordinator.c 文件，可以看到两个比较重要的函数GenericApp_Init