第三章MSP基本外设(定时器)分析.pptVIP

定时器 A 工作模式 ——增/减计数模式 （1/3） 需要对称波形时可使用增/减计数模式，该模式下，定时器先增计数到TAxCCR0的值，然后反向减计数到0。 计数周期仍由TAxCCR0定义，它是TAxCCR0计数器数值的2倍。 增/减计数模式时计数器中数值的变化情况如下图所示。 定时器 A 工作模式 ——增/减计数模式 （2/3） 运行时改变周期寄存器 TAxCCR0 当计数器正在运行且在减计数方向时改变 TAxCCR0 的值，定时器将会继续减计数方向到 0。定时器减到 0 后，新的周期才有效。 当定时器在增计数方向时。 如果新的计数周期大于或者等于原来的计数周期，或者比当前的计数值大，定时器会增计数到新的计数周期，再反向计数。 如果新的计数周期小于当前的计数值，则定时器将立即开始减计数。但是，在定时器减计数之前有一个额外的计数。 定时器 A 工作模式 ——增/减计数模式 （3/3） 定时器TAxR的值从TAxCCR0－1增计数到TAxCCR0时，中断标志TAxCCR0 CCIFG置位；当定时器从0001h减计数到0000h时，中断标志TAIFG置位。标志位的设置情况如4-36图所示。 定时器 A 的捕获/比较模块 （1/5） Timer_A有多个相同的捕获/比较模块，为实时处理提供灵活的手段，每个模块都可用于捕获事件发生的时间或产生定时间隔。 通过TACCTLx中的CAP位选择模式，该模块既可用于捕获模式，也可用于比较模式。 当发生捕获事件或定时时间到都将引起中断。 捕获/比较模块的结构，如下图所示。 定时器 A的捕获/比较模块 （2/5） 捕获/比较模块的逻辑结构 定时器 A 的捕获/比较模块 （3/5） ◆ 捕获模式 当TACCTLx中的CAP = 1，该模块工作在捕获模式。 每个捕获/比较寄存器可以用来记录时间事件，例如： ▲ 测量软件程序所用时间 ▲ 测量硬件事件之间的时间 ▲ 测量系统频率 用CM1和CM0 位选择捕获条件，可以选择禁止捕获、上升沿捕获、下降沿捕获或者上升沿下降沿都捕获。 当捕获完成后，定时器的值被复制到 TAxCCRn 寄存器，并且中断标志 CCIFG 置位。如果总的中断允许位GIE允许，相应的中断允许位CCIE也允许，则将产生中断请求。如下图所示： 定时器 A 的捕获/比较模块 （4/5） 捕获模式的信号 定时器 A的捕获/比较模块 （5/5） ◆ 比较模式 当TACCTLx中的CAP = 0，该模块工作在比较模式。 比较方式主要用于为软件或应用硬件产生定时，还可为D/A转换功能或者马达控制等各种用途产生脉宽调制（PWM）输出信号。 在计数器TAxR计数到TAxCCRn（n 代表具体的捕获比较寄存器）的值时： ▲ 中断标志 CCIFG 置位 ▲ 内部信号 EQUx=1 ▲ EQUx 根据输出模式影响输出 ▲ 输入信号 CCI 被锁存在 SCCI 定时器 A 的输出单元（1/2） 每个捕获/比较模块都包含一个输出单元，用于产生输出信号。 每个输出单元有8种工作模式，可产生基于EQUx的多种信号。 除模式0外，其他模式的输出都在定时器时钟上升沿时发生变化。 输出模式2，3，6，7不适合输出单元0，因为EQUx=EQU0。 输出单元在输出控制位OUTMODx的控制下，有8种输出模式输出信号。这些模式与TAxR、TACCTLx、TAxCCR0的值有关，如下表所示。 定时器 A 的输出单元（2/2） OUTMODx 模式 说明 000 输出模式0： 输出 输出信号取决与寄存器 TACCTLx 中的 OUT位。当 OUT位更新时，输出信号立即更新。 001 输出模式1： 置位 输出信号在TAxR等于TAxCCRn时置位，并保持置位到定时器复位或选择另一种输出模式为止。 010 输出模式2： 翻转/复位 输出在TAxR的值等于TAxCCRn时翻转，当TAxR的值等于TAxCCR0时复位。 011 输出模式3： 置位/复位 输出在TAxR的值等于TAxCCRn时置位，当TAxR的值等于TAxCCR0时复位。 100 输出模式4： 翻转 输出电平在TAxR的值等于TAxCCRn时翻转，输出周期是定时器周期的2倍。 101 输出模式5： 复位 输出在TAxR的值等于TAxCCRn时复位，并保持低电平直到选择另一种输出模式。 110 输出模式6： 翻转/置位 输出电平在TAxR的值等于TAxCCRn时翻转，当TAxR值等于TAxCCR0时置位。 111 输出模式7： 复位/置位 输出电平在TAxR的值等于TAxCC