第三章直流电机祥解.ppt

3.3 直流电机电枢绕组 3.4 空载和负载时直流电机的磁动势和磁场 本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理，讨论直流电 机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向 及改善换向方法。 3.5 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 3.7 直流电机的运行特性 3.8 直流电动机的起动、调速和制动 3.9 直流电机的换向 3.2 直流电机的主要结构与基本工作原理 第三章 直流电机 3.6 直流电机的基本方程 3.1 直流电机概述 3.1 直流电机概述 直流电机 直流电机是一种转换与直流电能有关的机器。 直流电能 机械能（直流电动机） 机械能 直流电能（直流发电机） 二. 直流电机的可逆性 同一台直流电机，既可以作为直流电动机运行，又可以作为 直流发电机。 三. 直流电机的优缺点 1. 优点： （1）调速性能好，主要表现在调速范围广、调速方便、调速平滑。 （2）起动性能好，主要表现在起动力矩大。 2. 缺点： 结构比较复杂，运行时可能产生环火。 四. 直流电机的用途 作为直流电动机，主要用于广泛调速的地方，比如电力机车、 城市地铁、城市电车等。也可以用于快速可逆电力拖动系统，比 如卷扬机、轧钢机等。作为直流发电机，既可以作为独立的直流 电源，也可以作为发电机－电动机拖动系统。 直流电机的主要结构 3.2 直流电机的主要结构与基本工作原理 2. 转子部分 电枢铁心 电枢绕组 换向器 转轴 轴承 主磁极 换向磁极 电刷装置 机座 端盖 1. 定子部分 （1）主磁极 作用：建立主磁场。 构成：主极铁心和套装在铁心上的励磁绕组。 （2）机座 作用：①主磁路的一部分； ②电机的结构框架，主要起支撑和防护作用。 构成：用厚钢板弯成筒形焊成或铸钢件制成。 （3）换向极 作用：改善换向。 构成：由铁心和绕组组成。 （4）电刷装置 作用：电枢电路的引出（或引入）装置。 构成：电刷、刷盒、刷杆和连线等。 （5）端盖 作用：起支撑、保护作用。 （6）电枢铁心 作用：①主磁路的一部分； ②电枢绕组的支撑部件。 构成：一般用厚0.5㎜且冲有齿、槽的DR530或DR510的硅钢片叠压夹紧而成。 （7）电枢绕组 作用：直流电机的电路部分。 构成：用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，上下层以及线圈与电枢铁心间要妥善地绝缘，并用槽楔压紧。 （8）换向器 作用：整流（发电机）或逆变（电动机）。 构成：由许多鸽形尾的换向片排列成一个圆筒片间用V形云 母绝缘，两端再用两个形环夹紧而构成。 上图为直流发电机的物理模型，N、S为定子磁极，abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。 二. 直流电机的工作原理 1. 直流发电机工作原理 当原动机驱动电机转子逆时针旋转 后，如下图。 导体ab在S极下，a点低电位，b点高电位；导体cd在N极下，c 点低电位，d点高电位；电刷A极性仍为正，电刷B极性仍为负。 可见，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触的导体 总是位于S极下， 可见，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触的 导体总是位于S极下，因此电刷A的极性总是正的，电刷B的极性 总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电动势。 实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈分 布在电枢铁心表面的不同位置，按照一定的规律连接起来，构成 电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N、S极交替旋转多对。 2. 直流电动机工作原理 直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。 在磁场作用下，N极性下导体ab受力方向从右向左，S 极下 导体cd受力方向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。 当电磁转矩大于阻转矩时，电机转子逆时针方向旋转。 把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。 此时电枢线圈中将电流流过。如图（a）。 （a） （b） 当电枢旋转到图（b）所示位置时，原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力