5.2.1齐次线性微分方程组.pptVIP

§ 5.2 线性微分方程组的一般理论  General Theory of Linear ODEs * * ? 掌握线性齐次微分方程组的解的性质及 代数结构。 ? 掌握线性非齐次微分方程组的解的代数 结构，理解常数变易法的基本思想。 本节要求/Requirements/ § 5.2 General Theory of Linear ODEs (5.14) 则(5.14)称为非齐次线性的。 则方程 (5.15）称为齐次线性的。 如果 (5.15) 若 为常数矩阵，则称为常系数线性方程组。 如果 § 5.2 General Theory of Linear ODEs 5.2.1 齐线性微分方程组 定理2（叠加原理） 如果 u(t)和 v(t)是(5.15)的解， 也是(5.15)的解。 则它们的线性组合 (5.15) 证明： § 5.2 General Theory of Linear ODEs 如果 是(5.15)的解，则 也是(5.15)的解。 可验证 是方程组 的解，则 也是方程组的解。 § 5.2 General Theory of Linear ODEs 成立；否则， 为线性无关的。 基本概念/Basic Concept/ 定义在区间 上的向量函数 是线性相关的，如果存在不全为零的常数 使得等式 § 5.2