连杆设计和--定稿课件.pptVIP

惯性筛六杆机构 (4) 改变从动件的运动特性 (续) 加速度变化大 单停歇六杆机构 （5）实现机构从动件带间歇的运动 单停歇六杆机构 （5）实现机构从动件带间歇的运动（续） 双停歇六杆机构 （5）实现机构从动件带间歇的运动（续） 扩大行程六杆机构 （6）扩大机构从动件的行程 可调行程六杆机构 （7）使机构从动件的行程可调 D点位置可调 六杆车轮悬挂机构 （8）实现特定要求下的平面导引 石材锯切六杆机构 （8）实现特定要求下的平面导引（续） 等近似直线运动 五杆缩放机构 （8）实现特定要求下的平面导引（续） D C B E A P （1）多杆机构的分类 1）按杆数分 五杆、六杆、八杆机构等。 2）按自由度分 单自由度、两自由度和三自由度多杆机构。 2.多杆机构的类型 （2）六杆机构的类型 1）瓦特（Watt）型，有Ⅰ型、Ⅱ型两种 瓦特Ⅰ型 瓦特Ⅱ型 瓦特型 1Ⅰ 1Ⅱ 2）斯蒂芬森（Stephenson）型，有Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型三种。 斯蒂芬森Ⅰ型 斯蒂芬森Ⅱ型 斯蒂芬森Ⅲ型 斯蒂芬森型 1Ⅰ 1Ⅱ 1Ⅲ 汽车雨刷六杆机构 1 2 3 4 5 6 6 斯蒂芬森Ⅱ型 A B F E G D C 1 2 3 4 5 6 6 双停歇六杆机构 斯蒂芬森Ⅲ型 1 2 3 4 5 6 A B F E D C P 8.6 本章重点、难点 1. 本章重点 (1)平面铰链四杆机构的演化。 (2)曲柄存在条件、行程系数、传动角、压力角、死点。 (3)平面四杆机构设计的一些基本方法。 2.本章难点 (1)有关曲柄存在条件的杆长关系式分析。 (2)平面多杆机构的传动角和平面四杆机构最小传动角的确定。 (3)图解法和解析法对平面四杆机构进行设计问题。 典型例题精解 例1已知铰链四杆机构, lBC =500mm，lCD= 350mm，lAD=300mm，AD为机架。① 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；② 若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围；③ 若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。 解 :① 因AB为曲柄，AB应为最短杆，且四个 构件的长度应满足杆长和条件，即 lAB+lBC≤lCD+lAD 即 lAB≤lCD+lAD－lBC B A D C 500 350 300 lAB≤350+300－500=150mm 因此，此机构为曲柄摇杆机构时，曲柄的最大值为150mm。 ② 若此机构为双曲柄机构，则机架AD应为最短构件，而AB的长度有两种可能，或为最长；或为中间值(介于最长与最短之间)。 当AB为最长时，根据杆长和条件，有 lAD+lAB≤lBC+lCD 即 lAB≤lBC+lCD-lAD=(500+350-300) mm=550 mm 当AB介于最长与最短之间时（中间值），有 300mmlAB≤500mm lAD+lBC≤lAB+lCD lAB ≥lAD +lBC -lCD =(300+500－350) mm=450 mm 450≤lAB≤500mm 综合上述两种可能, 可得此机构为双曲柄机构时lAB ?的取值范围为 450mm≤lAB≤550mm ③ 双摇杆机构有两种情况 四个杆的长度不满足杆长和条件； 四个杆的长度满足杆长和条件, 并取最短杆的对边杆为机架。 本问题不存在后一种的可能。 因此，若此机构为双摇杆机构, 则四个杆的长度一定是不满足杆长和条件。 此时有三种可能： 当AB为最短时有： lAB+lBClCD+lAD 或 lABlCD+lAD－lBC B A D C 500 350 300 即 lAB350+300－500=150mm 当AB介于最长与最短之间时有： lAD+lBClAB+lCD 或 lABlAD+lBC－lCD=300+500－350=450mm 当AB为最长时有： lAD+lABlBC+lCD 或 lABlBC+lCD－lAD=500+350－300=550mm 另外，还应保证四个构件的长度能组成四杆机构，即有 lABlAD+lBC+lCD=(300+500+350)mm=1150mm 综合以上三种可能，得此机构为双摇杆机构时lAB的取值范围为 150mmlAB450mm 或 550mmlAB1150mm. 例2 如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度分别为： a=lAB=30mm , b=lBC=55mm , c=lCD=40mm，d=lAD=50mm AD为机架，AB为原动件。（