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第九章 输入输出设备接口 计量测试工程学院 陆艺 计量测试工程学院 陆艺 9.1 键盘及其接口技术 键盘分类 编码键盘：通过硬件电路产生一个唯一的键码，需要专门的编码电路 非编码键盘：常采用行列矩阵，按键只提供闭合还是不闭合的信息，解码需要软件来完成 一、按键的抖动及消除 1、键盘输入的特点 当按下某键的时候，按键的机械簧片总会有轻微的抖动，所以一个按键开关在闭合时不会马上稳定的接通，断开时也不会马上的断开，一般稳定抖动时间在10ms左右。 计量测试工程学院 陆艺 正因为抖动，我们可能会认为在一次按键过程中，从接收端来看，电平的跳变有很多次。 怎么办？ 2、消除按键抖动的措施 1．硬件消抖 图9-2双稳态消抖电路 计量测试工程学院 陆艺 2．软件消抖 节省成本 原理：在第一次检测到有键按下时，执行一段l0ms左右的延时子程序，再确认该键电平是否仍保持闭合状态电平，如果保持闭合状态电平则确认为真正有键按下，从而消除了抖动的影响。同样，在必要时，还需对键的释放过程进行延时消除抖动的处理。 二、独立式按键接口设计 每个按键各接一根输入线，一根输入线上的按键工作状态不会影响其它输入线上的工作状态。因此，只要读相应端口的电平就行了。 浪费输入口比较严重 各按键开关均采用了上拉电阻，开关断开时，P1口上读到的高电平，闭合的时候为低电平。 计量测试工程学院 陆艺 KEYIN： MOV A，P1 ；读键盘状态 CJNE A，#0FFH，KEYP ；判是否有键按下 SJMP KEYIN KEYP： MOV R7，A ；保存键盘状态值 LCALL DL10ms ；延时10ms消抖 MOV A ，P1 ；再读键盘状态 CJNE A，R7，KEYIN ；两次结果不一样，说明是抖动，重新查询 JNB ACC.0，KEY0 ；K0键按下，转键K0处理子程序 JNB ACC.1，KEY1 ；K1键按下，转键K1处理子程序 JNB ACC.2，KEY2 ；K2键按下，转键K2处理子程序 JNB ACC.3，KEY3 ；K3键按下，转键K3处理子程序 JNB ACC.4，KEY4 ；K4键按下，转键K4处理子程序 JNB ACC.5，KEY5 ；K5键按下，转键K5处理子程序 JNB ACC.6，KEY6 ；K6键按下，转键K6处理子程序 JNB ACC.7，KEY7 ；K7键按下，转键K7处理子程序 LJMP KEYIN …… 计量测试工程学院 陆艺 三、矩阵式键盘接口设计 按键数量较多的场合 1、原理： 4×4 =16个键 需要控制线，4行、4列 =8根控制线。 按键设在行列交点处，列线通过上拉电阻接+5V，无按键消息时，列线处于高电平。 关键：如何判断键号？ 计量测试工程学院 陆艺 二、行扫描法 假如一开始我们给所有的I/O口行线设置成低电平，然后把列线电平电平状态读入累加器A中，如果有键按下，该列肯定被拉至低电平，从而使列输入不全为1. 但究竟是哪一行呢？ 假如0键被按下，第0列为低电平，但是还有4、8、12键，所以我们要具体检查出哪一行，因此依次对每一行设为低电平，其他行设为高电平，假如这一行设为低电平时，检查出来的列为低电平，就是这个键了。 计量测试工程学院 陆艺 三、线反向法 步骤为： 1．将列线编程为输入线，行线编程为输出线，并使输出线输出为全零电平，则列线中电平变为低所在列就是被按下的键所在的列，即获得了列号。 2．同第一步相反，将列线编程为输出线，行线编程为输入线，并使输出线输出为全零电平，则行线中电平变为低所在行就是被按下的键所在行，即获得了行号。 速度快 计量测试工程学院 陆艺 四、键盘的编码 行号和列号唯一确定，所以分别对行号和列号进行二进制编码，然后将两值合成一个代码。例如用一个字节的高4位表示行号，低4位表示列号是非常直观的方法，如23H表示第2行第3列的按键，而8AH则表示第8行第10列的按键等。这种编码对于不同行数和列数的键，离散性大。例如一个4×4的键盘，13H键与20H键之间间隔13，因此不利于散转指令。所以常常采用依次排列键号的方式对按键进行编码。以4×4键盘为例，可将键号编码为：00H、01H、02H、……、0EH、0FH，共16个。 计量测试工程学