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13.8 链传动的特点和应用 1.定义: 链传动是由装在平行轴上的主,从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成,以链作中间挠性件,靠链与链轮齿轮啮合来传递动力。 2.链传动与带传动,传动轮对比 13.9 链条与链轮 一,链条:滚子链和齿形链 1.滚子链(套筒滚子链) 组成:内链板,外链板,销轴,套筒,滚子 (1)滚子链的链接 内链板紧压在套筒两端,销轴与外链板铆牢,分别称为内、外链节 内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接; 滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合 (2)各部件作用 滚子作用:变滑动摩擦为滚动摩擦 内外链板:8字,减轻重量,保证面板横截面的强度大致相同。 (3)链条材料 链条的各零件由碳素钢或合金钢制成,并经热处理,以提高其强度和耐磨性 (4)两个参数 滚子链上相邻两滚子中心的距离称为链的节距,以p表示。节距越大,链条各零件的尺寸越大,所能传递的功率也越大。 滚子链可制成单排链和多排链,如双排链(p t为排距)或三排链等排数越多,承载能力越高,但各排链受载不均现象越严重,故排数不宜过多。 (5)链条长度 链条长度以链节数来表示。链节数最好取为偶数,以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接,接头处可用开口销或弹簧夹锁紧 2.齿形链 (1)齿形链是由许多齿形链板用铰链联接而成。齿形链板的两侧是直边,工作时链板侧边与链轮齿廓相啮合。链板的成形孔内装入棱柱,两组链板转动时,两棱柱相互滚动,可减少摩擦和磨损。 二,链轮 (3)若已知节距p和齿数z时,链轮主要尺寸计算式为 (4)如选用三圆弧一直线齿形,则 (5)链轮齿形用标准刀具加工时,在链轮工作图上不需要画出端面齿形,只需注明d,da,df (6)链轮齿应有足够的接触强度和耐磨性,故齿面多经热处理。小链轮的啮合次数比大链轮多,所受冲击力也大,故所用材料一般优于大链轮。常用的链轮材料有碳素钢、灰铸铁等。重要的链轮可采用合金钢。 链轮的结构如图13-26所示。 小直径链轮可制成实心式(图a); 中等直径的链轮可制成孔板式(图 b); 直径较大的链轮可设计成组合式(图c),若轮齿因磨损而失效,可更换齿圈。 链轮轮毂部分的尺寸可参考带轮。 13.10 链传动的运动分析 一、链传动的运动分析 链条进入链轮后形成折线,因此链传动相当于一对多边形链轮之间的传动。 假设两轮水平放置,小轮(主动轮)转速为w,齿轮第一次啮合和第二次啮合的夹角为 ,(中心角),假设主动边总处于水平位置 13.11 链传动的主要参数及其选择 一、链轮齿数 小链轮齿数z1对链传动的平稳性和使用寿命有较大的影响。齿数不能太少,也不能太多。齿数过少时,将会导致:1)传动的不均匀性和动载荷增大;2)链条进入和退出啮合时,链节间的相对转角增大,使铰链的磨损加剧;3)链传递的圆周力增大,从而加速了链条和链轮的损坏。为使链传动的运动平稳,小链轮齿数不宜过少。对于滚子链,可按链速由表13-10选取zl。然后按传动比确定大链轮齿数,z2=i z1。 由此可知△p一定时,齿数越多节圆外移量△d′就越大,也越容易发生跳齿和脱链现象。所以大链轮齿数不宜过多,一般应使z2120。 一般链条节数为偶数,而链轮齿数最好选取奇数,这样可使磨损较均匀。 二、链的节距 链的节距p的大小,反映了链条和链轮齿各部分尺寸的大小。在一定条件下,链的节距越大,承载能力就越高,齿数越少,传动的多边形效应也要增大,于是振动、冲击、噪声也越严重。当链节以一定的相对速度与链轮齿啮合的瞬间,将产生冲击和动载荷。 根据分析,节距越大、链轮转速越高时冲击也越大。 因此,设计时,为使传动结构紧凑,寿命长,应尽量选取较小节距的单排链。速度高、功率大时,则选用小节距的多排链。从经济上考虑,中心距小、传动比大时,选小节距多排链;中心距大、传动比小时,选大节距单排链。 三、中心距和链的节数 中心距过小,链速不变时,单位时间内链条绕转次数增多,链条曲伸次数和应力循环次数增多,因而加剧了链的磨损和疲劳。同时,由于中心距小,链条在小链轮上的包角(链和链轮接触面积)变小,同时啮合的链轮齿数也减少 ,每个轮齿所受的载荷增大,且易出现跳齿和脱链现象。中心距太大,会引起从动边垂度过大,传动时造成松边颤动。 因此在设计时,若中心距不受其它条件限制,一般可取中心距a=(30~50)p ,最大中心距amax ≤80p。有张紧装置或托板时, amax 可大于80p;对中心距不能调整的传动, amax≈ 30p。 链条长度以链节数Lp(节距p的倍数)来表示。与带传动相似,链节数 Lp与中心距a之间的关系为 计算出的Lp应圆整为整数,最好取偶数。然后根据圆整后的链节数计算理论中心距a,即 为了便于安
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