龙门铣床的plc改造答辩课件.pptVIP

龙门铣床电气控制系统PLC改造 导 师: 答辩人: 班 级: 一 龙门铣床简介 XN2010型龙门铣的主运动为二个水平主轴箱以及一个垂直主轴箱上刀具的旋转，它的每一个铣头分别由一台13kW的异步电动机来拖动，采用的是机械有级方式来变速。进给运动则包括有工作台的前后移动、左右两个方向主轴箱沿立柱的上下运动以及垂直主轴箱沿着横梁左右移动。这些运动是共同用一台4kW的直流电动来拖动，它用选择开关来控制电磁阀的集中传动。采用晶闸管整流供电，通过调节直流电动机的电枢电压，使各方向进给运动获得无级调速。辅助运动包括工作台和主轴箱的快速移动、横粱降运动。前者仍借用进给直流电动机驱动，但电动机转速升到2000r/min。后者则单独由一台5.5kW的交流异步电动机驱动，采用点动控制。 二 XN2010型龙门铣床的电气原理图 三 电气控制线路特点 四 电路工作原理 五 PLC改造部分 * 4 龙门铣床的外形结构与龙门刨相比，也有一个龙门式的框架，所不同的是龙门铣床的横粱和立柱上安装的不是刨刀刀架，而是铣刀主轴箱。 (1) 机床主运动由三台交流异步电动机拖动：Ml为右水平主袖电动机，由接触器KMI、KM2控制其正反转；M2为垂直主轴电动机，由接触器KM3、KM4控制其正、反转；M3为左水平主轴电动机，由接触器KM5、KM6控制其正、反转，从而控制主轴箱上刀具的旋转方向，满足加工需要。 (2) 进给运动由直流电动机M驱动。M由单相半控桥式整流电路供电，通过改变晶闸管的导通角来改变电枢电压，实现无级调速。M的正、反转则通过接触器KMII、KM12改变电枢电压极性来实现。 (3) 工作台和主轴箱的快速移动也是由进给直流电动机M驱功的。快移 时，继电器KA5得电，提高给定电压。同时，继电器KA10得电，电动机M的劢磁减少一半，转速井到2000r/mn。 (4) 横粱升降由交流异步电动机M4拖动，由接触器KM9、KM10控制其正、反转，实现横粱的上下移动。 (5) 液压泵电动机M5和回油泵电动机M6并联连接，受接触器KM7控制．单向旋转。 (6) 各电动机的过载保护和短路保护均通过所接自动开关（QF1一QF6）承担。因回油泵电动机M6与液压泵电动机M5功率悬殊，另接热继电器FRI作过 载保护。 （7）为避免损坏刀具和工件，要求停止时先停进给，后停主轴。本机床在控制电路(3-35)之间串接了QFI~QF3的三个常开触头，当三台主轴电动机任何一台因短路或过载而使自动开关掉闸时，自动切断主轴电机以丑进培和其他控制电路的电源。由于在主轴电动机的起动控制电路中接人了时间继电器KT1的延时断开常开触点，保证了先停进给，后停主轴这一停车要求。 （8）只有在液压泵起动后，才能有进培操作。由两部分电路实现：一是通过液压泵起动接触器KM7的常开触头(41 - 45)控制接触器KM8．再由KM8控制进给电动机晶闸管整流回路的变流输入；二是在控制电路（37 - 49）间接入高、低液压继电器KA11、KA12的常开触点，只有在液压正常的情况下，后面的进给以及其他控制电路才能工作。 （9）机床采用悬挂按钮站控制，操作按钮SHI~SB9，主令开关SA4-SA6、SAS、SA9，电源指示灯HL1及调速器RP2都安装在悬挂按钮站，便于操作和控制。主轴转换开关SA1、SA2、SA3安装在电气柜侧面。 1 主轴的起动与停车 首先应将电源开关QS、自动开关QF1-QF3台上。根据各主轴的铣削要求，扳动主轴转换开关SA1- SA3，选择好旋转方向，然后，按下主轴起动按钮SB2，时间继电器KT1得电并自锁，KT的延时断开常开触点(3-5)闭台，接通三主轴的起动接触器，各主轴电动机按预定转向起动。以右水平主轴电动机为例，如果需要逆铣，则将转换开关SA1处于反转位，SA1-1断开，SAI1-3接通，这时，接触器KM2得电并自锁，右水平主轴电动机M1反向起动旋转。 2 工作台的进给运动 进给运动是在液压泵起动的前提下进行的，而液压泵的起动受转换开关SA4 的控制。工作台的进给运动为工作台的前后运动，受“工作台与主轴箱进给选择”开关SA6的控制。当工作台进给时，SA6 -1接通，电磁铁YA1得电。SA6 -2断开，使左右水平、垂直主轴箱的进给不能发生。以工作台的正向进给运动为倒+接下正向进给按钮SB7，正向进给继电器KA6得电，其常开触点(49 - 117)闭合，中间继电器KA4得电吸合，接通调速电路中的给定电压。同时，KA6的常开触点(49 - 121)闭台，接触器KM11得电吸台，进给电动机M正转，带动工作台正向进给。反向进给时，按下反向进给按钮SB6，反向