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2)行星架输入,小太阳轮固定 短行星轮正转→长行星轮反转→齿圈正转 3)小太阳轮与行星架固定 一体传动 拉威娜式自动变速器的结构特点 图3-14 拉威娜式自动变速器行星齿轮机构 行星架、小行星轮、大行星轮均可作为输入;齿圈作为输出 1、拉威娜式行星齿轮机构的施力装置 1)前进档离合器C1:驱动小太阳轮 2)直接档及倒档离合器C2:驱动大太阳轮 3)强制低档离合器C3:驱动小太阳轮 4)超速档离合器C4:驱动行星架 5)2档及4档制动器B1:固定大太阳轮 6)低速档及倒档制动器B2:固定行星架 7)低档单向离合器F1:单方向固定行星架 8)前进挡单向离合器F2:连接输入轴与小太阳轮 2、拉威娜式自动变速器齿轮机构动力传递路线 1)行星架制动,小太阳轮输入 传动路线: 小太阳轮→短行星齿轮→长行星齿轮→内齿圈→输出轴 2)大太阳轮制动,小太阳轮输入 传动路线: 小太阳轮→短行星齿轮→长行星齿轮→内齿圈→输出轴 3)大太阳轮制动,行星架输入 传动路线: 行星架→长行星齿轮→内齿圈→输出轴 4)行星架制动,大太阳轮输入 传动路线: 大太阳轮→长行星齿轮→内齿圈→输出轴 1)D位一档传动路线 图3-16 D位1挡传动路线示意图 C1-前进挡离合器;F1-低挡单向离合器; F2-前进挡向离合器 动画演示 小太阳轮→短行星齿轮→长行星齿轮→内齿圈→输出轴 2)D位2档传动路线 图3-17 D位2挡传动路线示意图 C1-前进挡离合器;F2-前进挡向离合器;B1-2挡及4挡制动器 动画演示 小太阳轮→短行星齿轮→长行星齿轮→内齿圈→输出轴 3)D位3档传动路线 图3-18 D位3挡传动路线示意图 C1-前进挡离合器;C2-直接挡及倒挡离合器; F2-前进挡向离合器 动画演示 一体传动 4)D位4档传动路线 图3-19 D-4挡传动路线示意 C3-超速挡离合器;B1-2挡及4挡制动器 动画演示 行星架→长太阳轮 →内齿圈→输出轴 5)倒档传动路线 图3-20 R(倒)挡传动路线示意图 C2-直接挡及倒挡离合器;B2-低挡及倒挡制动器 动画演示 大太阳轮→长行星轮 →内齿圈→输出轴 6)L1档传动路线 图3-21 L1挡传动路线示意 C3-强制低挡离合器; B2-低挡及倒挡制动器 动力传动与D1相同, 有发动机制动 挡位 离合器 制动器 单向离合器 C1 C2 C3 C4 B1 B2 F1 F2 1挡 ● ● ● 2挡 ● ● ● 3挡 ● ● ● 4档 ● ● R挡 ● ● L挡 ● ● 表3-3 拉威娜自动变速器施力装置作用表 * 第三章 行星齿轮变速器结构与工作原理 学习目标: 掌握行星齿轮机构变速原理 掌握辛普森式自动变速器行星齿轮机构的结构及自动换挡原理 掌握拉威娜式自动变速器行星齿轮机构的结构及自动换挡原理 掌握自动变速器施力装置的结构及工作原理 3.1 齿轮传动的一般规律 齿轮传动的特点: 优点:传动平稳、可靠、效率高、寿命长、结构紧凑、传动速度和功率范围广 缺点:制造、加工成本高 3.1.1 齿轮传动的组成 组成:主动齿轮与从动齿轮 a) 齿轮机构实物 b) 齿轮机构简化图 图3-1 齿轮传动机构 图3-2 渐开线特性 图3-3 渐开线齿轮传动特性 渐开线的性质: 1)发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长 2)渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。换言之,基圆的切线必为渐开线上某点的法线。 3)渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为该点的压力角。 4)渐开线的形状只取决于基圆大小。 5)基圆内无渐开线。 渐开线齿轮的力学分析: 3.1.2 齿轮的速比与传动比 3.1.3 齿轮的传动规律 渐开线齿轮传动的可分性: 渐开线齿轮的传动比不受实际中心距的影响 3.2 行星齿轮机构的结构与传动原理 3.2.1 行星齿轮机构的组成 图3-5 单排行星齿轮机构 1-太阳轮;2-行星轮;3-齿圈;4-太阳轮输入轴;5-行星轮轴;6-行星架;7-行星架输出轴 3.2.2 单排行星齿轮机构的运动规律 无任何元件固定,无固定传动比 固定某一元件,有固定传动比 固定两元件,三元件一同旋转 3.2.3 行星齿轮机构的变速原理 图3-6 单排行星齿轮机构各种传动方案 运动规律分析: 序 号 传动特性 方案 固定 主动 从动 应用 1 大减速比 (a) 齿圈 太阳轮 行星架 各种减速机,汽车变速器等。 2 大增速比 (d) 齿圈 行星架 太阳轮 应用相对较小。 3 小减速比 (e) 太阳轮 齿圈 行星架 汽车自动变速器减速挡。 4 小增速比 (b) 太阳轮 行星架 齿圈 汽车自动变速
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