《控制工程基础》5.2.pptVIP

* 第5章 * 控 制 工 程 基 础 辽宁科技大学机械工程与自动化学院 第5章 系统的频率特性分析 5.1 频率特性概述 5.2 频率特性的Nyquist图 5.3 频率特性的Bode图 5.4 系统的频域特征量 5.5 最小相位系统与非最小相位系统 5.3 频率特性的Bode图 Bode图：频率特性的对数坐标图称为Bode图，包括对数幅频特性图和 对数相频特性图。 1．对数幅频特性图 横坐标：ω，对数分度，标注真值； 几何上的等分对应真值的等比。 纵坐标：|G(jω)|的分贝值（dB）， dB = 20 lg|G(jω)|；线性分度。 注意： 1）dB = 0，|G(jω)| = 1， 输出幅值 = 输入幅值； 2）dB 0，|G(jω)| 1， 输出幅值 输入幅值（放大）； 1）dB 0，|G(jω)| 1， 输出幅值 输入幅值（衰减）； 2．对数相频特性图 横坐标：与对数幅频特性图相同；纵坐标：∠G(jω)，线性分度。 3．Bode图的特点 1）作图简单 ① 化乘除算法为加减算法，系统地Bode图为各环节的Bode图的线性叠加； ② 可通过近似方法作图。 2）便于细化感兴趣的频段； 3）物