第四章MSP430通信接口1(异步(UART)通信)祥解.pptVIP

线路模式 地址模式 波特率探测模式 波特率自检测序列 波特率自检测同步序列 第4章 MSP430通信接口 * Copyright 2009 Texas Instruments All Rights Reserved www.msp430.ubi.pt 本章概述 MSP430系列微控制器中具有通信模块USCI (通用串行通信接口)，可配置成以下三种通信接口： 它能够配置成UART(通用异步通信协议)（异步） SPI(串行外设接口协议) （同步） I2C(内部集成电路协议)模式（同步） 此外，一些MSP430系列还具有USB模块，它完全兼容USB 2.0全速 规范，扩展了MSP430的应用领域范围。 * Copyright 2009 Texas Instruments All Rights Reserved www.msp430.ubi.pt 本章结构 MSP430通信接口 4.1 通信系统概述 4.2 通用异步通信协议UART模式 4.3 串行外设接口协议SPI模式 4.4 内部集成电路协议I2C模式 4.1 通信系统概述 通信系统模型 所有数字通信系统都具有以下3种设备： 发送器：把信息处理成合适的格式并发送。 接收器：收集信息并抽取出原始数据。 通信介质：为信息流提供物理介质，通常为双绞线、光纤或射频网格。 数字通信模型如下图，其中DTE为数据终端设备，DEC为数据通信设备。 通信常用术语 并行：数据各位同时进行传送 串行：数据逐位顺序进行传送 ?全双工：(串行通信)收/发可同时进行 半双工：(串行通信)收/发不可同时进行 ?波特率(bps.)：单位时间传送的位数 通信系统模式 数字设备之间的通信分为并行通信和串行通信。 在发送的数值的每位都具有独立的信号线，多条线上的逻辑电平共同形成了要发送的信息的值。 在串行通信系统中，物理发送介质只需要一条信号线。发送器根据发送器和接收器之间指定的速率发送比特序列，要使通信双方同步，还需要一些额外的信息。 起始位：加到要发送的信息的开头，以识别一个新数据的开始。 停止位：加到要发送的信息的尾部，表示传输结束。 并行通信 在并行通信系统中，要发送的数字值的每个位都具有独立的信号线。多条线上的逻辑电平共同形成了要发送的信息的值，下图为ASCII字符“W”并行传输。 串口通信 (1/2) 串行通信的基本特征是数据逐位顺序进行传送串行通信的格式及约定（如：同步方式、通讯速率、数据块格式、信号电平……等）不同，形成了多种串行通信的协议与接口标准。 常见的有： 通用异步收发器(UART) ? 通用串行总线（USB） ? I2C总线 ? CAN总线 ? SPI总线 ? RS-485，RS-232C，RS422A标准…… 串行通信 (2/2) 在串行通信系统中，物理发送介质只需要一条信号线。发送器根据发送器和接收器之间指定的速率发送比特序列。要使通信双方同步，还需要一些额外的信息： 起始位：加到要发送的信息的开头，以识别一个新数据的开始； 停止位：加到要发送的信息的尾部，表示传输结束。 图 ASCII字符“W”串行传输 同步、异步的概念 异步通信：处理器之间不使用公共的参考时钟，通信双方分别有自己的时钟源，但必须使用相同的波特率。例如UART就是属于串行异步通信。 同步通信：由主机提供时钟与数据，从机使用该时钟接收数据或发送数据，即通信双方公用时钟源。例如：SPI和I2C就属于串行同步通信。 4.2 通用串行通信接口(USCI) — UART模式 主要内容 UART总线协议 总线结构 工作模式 数据传输时序 MSP430 UART模块 USCI概述 主从机模式 UART模块寄存器 应用示例 全双工串行接口(UART)应用场合 UART（Universal Asynchronous Receiver and Transmitter，异步通信收发器），俗称“串口”。 串口是嵌入式系统与外界联系的重要手段，主要用于以下两个方面： 1、UART直接和其他的控制器进行数据交换 2、UART和PC机通信：由于PC机串口是RS232电平，所以连接时需要使用RS232转换器 片内 UART 模块 其它 通信设备 片内 UART 模块 PC机串口 RS232 电平转换 TxD RxD TxD RxD TxD RxD TxD RxD UART特性 UART是用硬件实现异步串行通信的通信接口电路。 全双工 异步模式可编程的7位、8位、9位数据 独立的波特率发生器 最大波特率是时钟频率的1/16 两个缓冲器用于发送和接收 CTS用于发送操作 可编程的