汽车的操作稳定性与检测解读.pptVIP

转向参数测量仪视频 第6章 汽车的操作稳定性与 检测 handling performance 什么是操纵稳定性？ 定义：在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当受到外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 意义 操纵方便性 高速安全性 行驶方向 直线 转弯 干扰 路不平 侧风 货物或乘客偏载 操纵性 稳定性 本章主要内容 学习情境11 汽车的转向特性 学习情境12 汽车侧滑检测 学习情境13 汽车四轮定位 学习情境14 车轮动平衡检测 学习情境11 汽车的转向特性 掌握汽车转向的特点； 了解影响汽车转向特性的因素； 掌握汽车转向盘自由转动量和转向力的检测方法。 一、汽车的转向特性 转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应：汽车等速行驶时， 在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应就是等速圆周行驶。是表征汽车操稳的一个重要的时域响应。 一、汽车的转向特性 稳态响应分三类：不足转向、中性转向、过度转向。转向盘保持一个固定转角不变，缓慢加速或以不同车速等速行驶时，不足转向的汽车转向半径逐渐增大，中性转向的汽车转向半径不变，而过度转向的汽车转向半径逐渐减小。 图 汽车的三类稳态响应 δsw(t)=iωδ(t) 横摆角速度 图 　前轮角阶跃函数 图　车辆坐标系下 汽车转向时简化自由度 一、汽车的转向特性 常用输出与