焊接传感器电弧传感器解读.pptVIP

4.4 电弧式焊缝跟踪传感器 * * 主讲教师: 陈银银 chenAgAg@163.com 电弧传感器的被检测信号是在焊炬与工件相对位置变化时，由电弧自身电参数的变化中提取的。在等速送丝、采用水平外特性焊接电源的系统中，可通过电弧摆动或并列双丝的电弧电流的变化来获得检测信号， 电弧传感器 1、工作原理 当焊炬离工件的距离l发生变化时(图4.35a)弧长即发生变化，例如由l0至l1，则稳态焊接电流也要变化．其调节过程为：当电孤突然拉长时，电弧工作点从A0移到A1(图4.35b)。但电弧自身调节作用(使焊丝熔化速度减慢)将力图使电弧工作点复原(使弧长恢复)．但由于此时焊丝干伸长度增加，即主回路的电阻加大(在细丝大电流密度焊接时尤为显著)，故焊接电流比原始电流I0要小，见图4.35c 电弧-----电流 　　此时新的静态工作点的电弧长度也比原始弧长l0有所增加．换句话说，当焊炬离工件距离增大时，静态焊接电流要减小，,弧长要增加．反之，若距离减小则电流加大，弧长减小，实验数据为： 焊丝直径 1.2mm 焊接电流 I=215~280A 焊接电压 U=26～30V 　　它表明焊炬与工件距离每变化l mm，焊接电流可变化5A左右，即变化1.4～2.4%。可见利用这一信号来进行焊缝自动跟踪是完全可行的。 2 摆动电弧双向跟踪传