哈工大计算机仿真8.pptVIP

* Lab of PEED Bring Ideas Together 电力电子与电力传动实验室 Lab of PEED Bring Ideas Together 电力电子与电力传动实验室 * 3.2 基于Taylor级数匹配原理的仿真算法 3.2.1 taylor级数匹配原理 (1) 计算机仿真就是求式(1)的数值解，由于输入u(t)是关于t的函数，在求解微分方程(1)时看成是已知量，将函数f(t,x,u(t))直接记为f(t,x) ，得到微分方程 (2) 记其解为x(t),如果f(t,x),对其变量t和x具有各阶的连续偏导数，则通过方程(2)可以推导x(t)的各阶导数的公式.例如有 (3) (4) 设已经知道x(t)在tm处的值xm=x(tm) ,由 Taylor 级数展开式 (5) 取级数式(5)中的前p+1项之和作为x(tm+1)的近似值， 将其记为xm+1 。 (6) (7) 式(6)称为P阶Taylor展开法递推公式。 xm+1与x(tm+1)之间的误差为 由式(3)可以计算出 取式(5)的前两项作为x(tm+1)的近似值，得到公式 (8) 这就是Euler方法。由式(8)，xm+1与x(tm+1)之间的误差为 (9) 它是由精确值xm=x(tm)应用Euler法计算一步得到所引进的误差，称它为局部截断误差。由式(10)，当 Euler法的局部截断误差与