控制工程基础第二章方框图和梅逊公式(第五讲).pptVIP

例1：根据微分方程绘制信号流图 二级RC电路网络 取Ui(s)、I1(s)、UA(s)、 I2(s)、Uo (s)作为信号流 图的节点，其中，Ui(s)、 Uo(s)分别为输入及输出 节点。按上述方程绘制 出各部分的信号流图， 再综合后即得到系统的 信号流图。 例2：根据方框图绘制信号流图 信号流图 系统方框图 * 六、方框图和信号流程图 方框图 系统方框图是控制系统的动态数学模型的图解形式。可以形象直观地描述系统中各环节间的相互关系及其功能以及信号在系统中的传递、变换过程。 注意：即使描述系统的数学关系式相同，其方框图也不一定相同。 方框图的结构要素 信号线 带有箭头的直线，箭头表示信号的传递方向，直线旁标记变量，即信号的时间函数或象函数。 表示信号引出或测量的位置和传递方向。 同一信号线上引出的信号，其性质、大小完全一样。 引出线 信号引出点（线） 传递函数的图解表示。 函数方块具有运算功能，即 X2(s)=G(s)X1(s) 函数方块 函数方块(环节) 信号之间代数加减运算的图解。 求和点（比较点、综合点） 用符号“?”及相应的信号箭头表示，每个箭头前方的 “+”或“-”表示加上此信号或减去此信号。 求和点可以有多个输入，但输出是唯一的。 任何系统都可以由信号线、函数方块、信号引出点及求和点组