机械原理05第八章 连杆机构及其设计1.pptVIP

* * 第八章 平面连杆机构及其设计 8-1 概述 （1）由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构 连杆机构又称为低副机构 一、定义与分类 （2）连杆机构可分为 空间连杆机构和 平面连杆机构 空间连杆机构 平面连杆机构 二、连杆机构的优点 ? 承受载荷大，便于润滑 ? 制造方便，易获得较高的精度 ? 两构件之间的接触靠几何封闭实现 ? 实现多种运动规律和轨迹要求 三、连杆机构的缺点 ?惯性力不易平衡 ?不易精确实现各种运动规律和轨迹要求 8-2 平面连杆机构的类型及其演化 一、平面四杆机构的基本类型及应用 基本类型： 曲柄摇杆机构 机架 连架杆曲柄 连架杆摇杆 连杆 周转副 周转副 摆转副 摆转副 二、平面连杆机构的演化 人们认为所有的四杆机构都是由四杆机构的基本形式演化来得。 1、曲柄摇杆机构的演化 改变运动副类型 转动副变成移动副 e ∞ 改变构件相对尺寸 改变构件相对尺寸e＝0 2、双曲柄机构的演化 改变运动副类型 转动副变成移动副 转动导杆机构 改变运动副类型 转动副变成移动副 双转块杆机构 改变构件相对尺寸 0 改变构件相对尺寸 3、双摇杆机构的演化 改变运动副类型 转动副变成移动副 移动导杆机构 改变运动副类型 转动副变成移动副 双滑块机构 0 改变构件相对尺寸 0 0 改变构件相对尺寸 4、曲柄滑块机构的演化 改变运动副类型 转动副变成移动副 改变构件