机电控制工程基础,第2.3章4.pptVIP

第四节 系统的动态结构图 练习 试绘制图2-21所示无源网络的结构图。 例14 将图2-35所示两级RC网络串联的结构图化简，并求出此网络的传递函数 。 (a) (b) (c) (b) (d) 图2-34 多回路系统结构图 (c) 思考：第一步的变换也可采用其它的移动办法。 图2-35 两级RC串联网络的结构图 * * 求取传递函数时，需要对微分方程组或经拉氏变换后的代数方程组进行消元。如果方程组的子方程数较多，消元仍是比较麻烦，而且消元之后，仅剩下输入输出两个变量,信号中间的传递过程得不到反映。而采用结构图或信号流图，将便于求取系统的传递函数，同时能形象直观地表明信号在系统或元件中的传递过程。因此，结构图和信号流图作为一种数学模型，在控制理论中得到了广泛的应用。 一、动态结构图的概念 二、动态结构图的建立(绘制方法) 三、结构图的等效变换 把各环节或元件的传递函数填在系统原理方 块图的方块中，并把相应的输入输出以拉氏变 换来表示，就可得到传递函数方块图。 一、动态结构图的概念(组成) 这种图既说明了信号之间的数学物理关系，又描述了系统的动态结构，因此称为系统的动态结构图。 以RC网络为例说明动态结构图的一般构成。 图2-17 RC网络 RC网络的微分方程式为: (2-35a) (2-35b) (2-35