自动控制原理（全套课件310P）.ppt

5 开环对数频率特性曲线绘制 ③ 绘制低频段渐进特性曲线。 过点(ω0, La(ω0))在ωωmin范围内作斜率为-20νdB/dec的直线。 显然若ω0ωmin则该点位于低频渐进特性曲线的延长线上。 直线斜率为-20νdB/dec，还需确定直线上一点： 方法二：取频率为特定值ω0=1，则 方法一：在ωωmin范围内任选一点ω0，计算 方法三：La(ω0)为特殊值0，则 即 5 开环对数频率特性曲线绘制 ④ 作ω≥ωmin频段渐进特性曲线。 在ω≥ωmin频段，系统开环对数幅频渐进特性曲线为分段折线。 每两个相邻的交接频率直间为直线； 在每个交接频率点处斜率发生变化，变化规律取决与该交接频率对应的典型环节的类型。（P181表5-2） 注意：当多个环节具有相同的交接频率时，该点处斜率变化应为各环节斜率变化值的代数和。 ②确定各交接频率及斜率变化值。 例5-6 已知系统开环传递函数为 试绘制系统开环对数幅频渐进特性曲线。 解： ①典型环节分解 惯性环节：ω1=1，斜率减小20dB/dec; 非最小相位一阶微分环节： ω2=2，斜率增加20dB/dec; 振荡环节：ω3=20，斜率减小40dB/dec; 最小交接频率：ωmin =ω1=1 例5-6 已知系统开环传递函数为 试绘制系统开环对数幅频渐进特性曲线。 ③ 绘制低频段渐进特性曲线。