第4章凸轮机构祥解.pptVIP

常用从动件运动规律的比较 4.2 凸轮机构的从动件常用运动规律 中低速、中载或重载 柔性冲击 简 谐 运 动 中速、轻载 柔性冲击 等加速等减速 低速、轻载 刚性冲击 等 速 适用范围 （推荐） 冲击性质 最大加速 最大速度 运动规律 4.3 反转法绘制盘形凸轮轮廓曲线 1. 反转法原理 加角速度-ω(与凸轮角速度大小相等、方向相反) 凸轮静止不动 从动件尖顶的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线 从动件相对导路移动 对于滚子从动件，则滚子中心可看作是从动件的尖顶，其运动轨迹就是凸轮的理论轮廓曲线，凸轮的实际轮廓曲线是与理论轮廓曲线相距滚子半径rT的一条等距曲线。 反转法 从动件与导路以-ω角速度绕凸轮转动 4.3 反转法绘制盘形凸轮轮廓曲线 反转法原理求位移线图 4.3 反转法绘制盘形凸轮轮廓曲线 2.对心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的画法 设计要求：已知凸轮的基圆半径为r0,凸轮沿逆时针方向等速回转。而推杆的运动规律如图所示。 试设计该对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。 4.3 反转法绘制盘形凸轮轮廓曲线 4.3 反转法绘制盘形凸轮轮廓曲线 4.3 反转法绘制盘形凸轮轮廓曲线 3.对心滚子直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的画法 已知条件: 凸轮的基圆半径为r0,滚子半径rT,凸轮沿逆时针方向