机电一体化PLC实训报告资料.doc

实习报告 机电测控/监控综合实习实训报告 学生姓名 系 别 机械与电子系 学 号 0410120110 组 别 第一组 指导教师 完成日期 2015年11月13日 目录 1. 实习目的与要求 3 2. 实习概况 3 3. 实习内容 4 3.1组态软件基本操作实训 4 （1） 汽车转向灯控制界面设计 4 （2） 参数设定 5 （3） 程序设计与说明 5 （4） 实验现象 6 3.2可编程控制器（PLC）与组态软件综合编程实训 6 （1） 彩灯程序控制界面 6 （2） 硬件连接图 7 （3） 参数设定及设备连接 7 （4） 程序设计与说明 8 （5） 实验现象 10 3.3基于MCGS水塔供水系统监控程序设计与调试 10 （1） MCGS控制界面 10 （2） 参数设定 11 （3） 程序设计与说明 11 （4） 实验现象 11 3.4步进电机PLC控制监控系统实训 12 （1） 实验原理 12 （2） PLC程序设计 12 （3） 外部接线图 13 （4） 实验现象 14 3.5变频调速PLC控制监控系统实训 14 （1） 硬件接线 14 （2） 地址分配 15 （3） 外部端子控制 15 （4） 程序设计与说明 16 （5） 实验现象 18 4. 实验总结 18 参考文献 18 机电测控/监控综合实习实训报告 实习目的与要求 这次教学环节为机电专业机电方向重要的实践性教学活动。本实习是在学习了《液压与气压传动》、《微机原理及应用》、《测试技术》、《机电传动控制》、《机电控制与接口技术》等课程后的一次综合性的实践演练，通过对机电一体化设备的分析和解剖，对机电系统的结构、传动原理和控制方法、常用传感与检测元件的类型、控制系统的软硬件接口和常用软件的编程等有比较深入的了解。这次教学环节主要依托大学生创新创业实践基地，在液压气动实验室、可编程控制器及应用实验室和机电一体化控制实验室等进行现场实践。 这次实训要求我们2015.11.12 完成了PLC控制步进电机控制，利用PLC输出脉冲控制步进电机。改变脉冲数和脉冲频率观察步进电机的运行情况，检验脉冲数与转角，脉冲频率与速度的关系 收获：基本了解了三菱PLC编程的方法，更加深入的了解了步进电机的原理，通过脉冲数控制步距角，来一个脉冲，走一个步距角，脉冲频率控制电动机的转速，频率越大，转速越大。 2015.11.13 完成了PLC控制变频器外部端子变频调速实训，先利用手动连接控制变频器外部端子的多段速调速和连续变化调速，再利用PLC编程实现自动控制变频器调速，8段速度，每段速度停留一定时间，按预定时间达到最大速度。 收获：熟练掌握西门子PLC的编程方法，利用TON定时器实现定时功能，基本了解变频控制器的操作方法，和外部硬件的接线方法以及电动机的接线方法。 实习地点：元培学院理工实验楼2-203（PLC及机电传动控制实验室） 实习内容 3.1组态软件基本操作实训 基于MCGS汽车转向灯监控程序设计与调试 汽车转向灯控制界面设计 一个汽车转向灯监控系统。两个灯，一个旋钮。旋钮具有3个位置。中位时左右灯熄灭。左位时左灯亮，右位时右灯亮。当在左位或右位超过5秒后，如未人工转到中位，则自动回到 中位（灯自动熄灭）。可以具有模拟和监控两种功能。 图3-1汽车转向灯界面图 参数设定 参数设定需要动画连接与组态配合。由图形对象搭制而成的图形画面是静止不动的，需要对这些图形对象进行动画设计，真实地描述外界对象的状态变化，达到过程实时监控的目的。MCGS实现图形动画设计的主要方法是将用户窗口中图形对象与实时数据库中的数据对象建立相关性连接，并设置相应的动画属性。在系统运行过程中，图形对象的外观和状态特征，由数据对象的实时采集值驱动，从而实现了图形的动画效果 在汽车转向灯设计中需要包括：else if 控制按钮=0 then 左灯=1 右灯=0 if 计时到=1 then 控制按钮=1 endif endif endif if 控制按钮=2 then 左灯=0 右灯=1 if 计时到=1 then 控制按钮=1 endif endif 实验现象 表3-1 现象说明表 控制按钮 左灯 右灯 0.00 亮，若无操作5s后灭 灭 1.00 灭 灭 2.00 灭 亮，若无操作5s后灭 3.2可编程控制器（PLC）与组态软件综合编程实训 基于PLC及监控组态程序彩灯控制程 彩灯程序控制界面 图3-4 九彩灯控制界面图 硬件连接图 图3-5 硬件连接图 参数设定及设备连接 MCGS组态软件提供了大量的工控领域常用