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机器人及视觉技术实验指导书 浙江工业大学机械学院 2012年1月目录 第一部分：基础编程方法 3 （一）、实验目的 3 （二）、实验设备 3 （三）、实验方法 3 第二部分：分组实验内容 18 题目一：基于机器视觉的叶片面积测量系统 18 题目二：基于机器视觉的硬币计数系统 18 题目三：基于机器视觉的实时测距系统 18 题目四：基于机器视觉的实时定位系统 18 题目五：基于机器视觉的水果识别系统 19 题目六：基于机器视觉的目标位姿测定系统 19 题目七：基于机器视觉的形状识别系统 19  第一部分：基础编程方法 （一）、实验目的 1、了解VC6.0的运行环境及基本操作； 2、了解基于对话框的程序的编写； 3、了解PC机USB摄像头的控制； 4、熟悉数字图像的存储形式以及常用处理方法； 5、利用VC对摄像头对图像进行采集与处理。 （二）、实验设备 1、硬件环境：PC机与USB摄像头； 2、软件环境：Windows操作系统、VC6.0编辑器、OpenCV1.0开源库。 （三）、实验方法 编写程序前，首先下载OpenCV1.0，下载地址： /index.php/Download ，按照网站的“VC6下安装与配置OpenCV1.0一、开始菜单—Microsoft Visual Studio 6.0— Microsoft Visual C++ 6.0，如图1所示，VC6.0运行界面