机械设计基础第8章机器动力学初步HD1要点.pptVIP

第８章 机器动力学初步 前述内容初步介绍机构结构学、机构学方面的基本知识。 机构的运动规律通常用其原动件的运动规律（即位移、速度及加速度）描述。而其真实运动规律是由其各构件的质量、转动惯量和作用于其上的驱动力与阻抗力等因素而决定的。上述参数往往是随时间而变化的。 由于机器所受的外载荷一般不是常数，输入的能量与机器输出的能量不是时时相等，所以，机器的原动件一般不是匀速运动的。机器运动速度的变化，将引起机器惯性力等的变化，影响机器的工作性能。 机器的运转速度发生变化，称为机器的速度波动。分析机器在外载荷和驱动力的作用下机器速度波动的原因和速度波动调节，是机器动力学的内容之一。 机器中有许多构件特别是回转件，其质量分布的不均匀，在运动中也将引起惯性力的变化，使机器工作状况恶化，研究机器质量合理分布的问题，即回转件的平衡问题，也属于机器动力学研究的内容。 第８章 机器动力学初步 8.1 机器周期性速度波动的调节 8.2 刚性回转件的平衡 作业： 8.6 , 8.9 , (8.1, 8.2, 8.3, 8.5, 8.10*) 作用在机器上的力 作用在机械上的力常按其机械特性来分类。 机械特性通常是指力（或力矩）和运动参数（位移、速度、时间等）之间的关系。 驱动力的类型： 工作阻力的类型： 常数：起重机、轧钢机、车床 位置的函数：往复式压缩机、曲柄压力机 速度的函数：鼓风机、离心泵、搅拌