第十章—动量定理祥解.pptVIP

第十章 动量定理 10.1 动量与冲量 10.1 动量与冲量 10.1 动量与冲量 10.1 动量与冲量 10.1 动量与冲量 10.2 动量定理 10.2 动量定理 10.2 动量定理 10.2 动量定理 10.2 动量定理 10.3 质心运动定理 10.3质心运动定理 10.3质心运动定理 10.3质心运动定理 用质点运动微分方程解决质点系动力学问题在数学上会遇到很大困难。在许多工程问题中并不需要求出每个质点的运动规律，而是只需知道质点系整体的运动特征就够了。 动力学普遍定理包括动量定理、动量矩定理、动能定理。这些定理建立了表现运动特征的量（动量、动量矩、动能）和表现力作用效果的量（冲量、冲量矩、功）之间的关系。 在应用普遍定理解决实际问题时，不仅运算简单，而且各个量都具有明确的物理意义，便于更深入地研究机械运动的规律。 1 动量 1）质点的动量 质点的质量与速度的乘积称为质点的动量，记为mv。 动量是矢量，方向与速度方向相同。动量的单位为kg?m/s。 2）质点系的动量 质点系中各质点动量的矢量和称为质点系的动量。 3）质心及用质心速度求质点系动量 　　定义质点系质量中心 质心 C 的矢径 则 质点系的动量等于质点系的质量与质心速度的乘积。 例1 OA杆绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m＝20 kg，半径R＝100 mm。在图示位置时，OA