机电系统仿真技术分析报告.ppt

机电系统仿真技术 机电系统仿真技术 课程内容简介 9-1.Matlab简介，绘制图形，M文件编制 9-2.Simulink基础 9-3.Simulink子系统创建与封装 9-4.基于Matlab控制系统数学建模 9-5.电液伺服系统仿真 9-6.模糊控制基础 9-7.系统辨识 9-8.实验 9-9.总结、作业 参考书目： 1.MATLAB/Simulink与液压控制系统仿真 2. MATLAB/Simulink与控制系统仿真 9-1.内容 Matlab简介 绘制图形 M文件编制 Matlab的学习方法 必须做大量练习，熟悉其中的函数 联系和自己相关的课题，深刻体会 多看帮助文件，一本好的参考书 会提问题，寻求大家的帮助 记住：Matlab可以做很多事情 学会Matlab将改变你的一生 网络对你的改变将远远的超过 一台独立的计算机 OK, Now begin…… 第一讲 MATLAB简介 一、概述 matlab语言是由美国的Clever Moler博士于1980年开发的 设计者的初衷是为解决“线性代数”课程的矩阵运算问题 MATLAB名字是由Matrix和Laboratory两个词的前三个字母组合而成的,矩阵实验室的意思 它将一个优秀软件的易用性与可靠性、通用性与专业性 、一般目的的应用与高深的科学技术应用有机的相结合 MATLAB是一种直译式的高级语言，比其它程序设计语言容易 1.1 学习Matlab的基本原因 不希望学生在编程上化太多时间，课程目的不是学习编程 社会化的运行带来的好处：合理利用可以节约大量的时间 为什么相同的时间别人比自己做出了更多的事情：硕士论文调查结果 面向对象的思想带来巨大的好处 紧密结合科学的前沿 From BBS:博士论文=Matlab+word 1.2 Matlab的版本演化 Matlab 1.0 Pc matlab-matlab 386 Matlab3.5+simulink Matlab 4.0：simlink内嵌:1993年 Matlab 5.0 :全面的面向对象：1995年 Matlab 5.1~5.3：1997年 Matlab 6.0:2000.10 Matlab 6.5：购并了MATRIXx：2002.8 Matlab 7.0:2004年 1.3 MATLAB特点 高度适应性、开放性：MATLAB的工具箱可以任意增减，任何人可以自己生成MATLAB工具箱 可扩充性： MATLAB的函数大多为ASCII文件，可以直接编辑、修改 基于矩阵运算的工作平台。多版本：windows/unix/dos/Macintosh 极多的工具箱。 1.4 Matlab能做什么 工业研究与开发 数值分析和科学计算方面的教学与研究 数学教学，特别是线性代数 电子学、控制理论和物理学等工程和科学学科方面的教学与研究 经济学、化学和生物学等计算问题的所有其他领域中的教学与研究 例1.4.1 用一个简单命令求解线性系统 3x1+ x2 - x3 = 3.6 x1+2x2+4x3 = 2.1 -x1+4x2+5x3 = -1.4 A=[3 1 -1;1 2 4;-1 4 5];b=[3.6;2.1;-1.4]; x=A\b x = 1.4818 -0.4606 0.3848 1.5 MATLAB语言的功能： 强大的数值（矩阵）运算功能 广泛的符号运算功能 高级与低级兼备的图形功能（计算结果的可视化功能） 可靠的容错功能 应用灵活的兼容与接口功能 信息量丰富的联机检索功能 1.5.2符号运算功能 符号运算即用字符串进行数学分析 允许变量不赋值而参与运算 用于解代数方程、微积分、复合导数、积分、二重积分、有理函数、微分方程、泰乐级数展开、寻优等等，可求得解析符号解 1.5.3丰富的绘图功能与计算结果的可视化 具有高层绘图功能——两维、三维绘图 具有底层绘图功能——句柄绘图 使用plot函数可随时将计算结果可视化 1.5.4图形化程序编制功能 动态系统进行建模、仿真和分析的软件包 用结构图编程，而不用程序编程 只需拖几个方块、连几条线，即可实现编程功能 1.5.5丰富的MATLAB工具箱 MATLAB主工具箱 符号数学工具箱 SIMULINK仿真工具箱 控制系统工具箱 信号处理工具箱 图象处理工具箱 通讯工具箱 系统辨识工具箱 神经元网络工具箱 金融工具箱 Matlab产品家族 Matlab扩展支持在matlab中对系统的实施和开发。 工具箱：专用的函数库，解决特定领域的问题。 Simulink非线性系统仿真 Blockset是专门为simulink建立的模块。 Matlab是所有系统工具的基础 1.5.6MATLAB的兼容功能 可与