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一、PLC机型选择 结构形式 整体式 模块式 安装方式 集中式 远程I/O式 分布式 功能要求 响应速度 系统可靠性 机型统一 输入器件:指连接到PLC输入接线端子用于产生输入 信号的器件。 分类 主令器件 检测器件 有源触点输入器件 无源触点输入器件 输入信号 模拟信号 数字信号 开关信号 二、PLC I/O端口选择 按钮、选择开关、数字开关 行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点,接触器辅助触点 行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点,接触器辅助触点 行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点,接触器辅助触点 压力传感器、温度传感器 数字开关 按钮、转换开关、形成开关、触点 输出器件:指连接到PLC输出接线端子用于执行程序 运行结果的器件。 分类: 驱动负载 显示负载 输出端口: 继电器输出 晶体管输出 晶闸管输出 接触器、继电器、电磁阀 二、PLC I/O端口选择 指示灯、数字显示装置、电铃、蜂鸣器 交直流负载 直流负载 交流负载 I/O点数的确定 I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。 确定依据:将与PLC相连的全部输入、输出器件根据所需的电压、电流的大小和种类分别统计,考虑将来发展的需要再相应增加 10%~15%的余量 二、PLC I/O端口选择 CPU的运行速度是指执行每一步用户程序的时间。对于以开关量为主的控制系统,不用考虑扫描速度,一般的PLC机型都可使用。对于以模拟量为主的控制系统,则需考虑扫描速度,必须选择合适CPU种类的PLC机型。 三、CPU的速度 远程I/O模块:输入、输出装置比较分散,工作现场远 离控制站 高速计数器模块:当PLC内部的高速计数器的最高计数频率不能满足要求时,可选择使用 定位模块:在机械设备中,保证加工精度进行定位 通信联网模块:PLC与PLC之间,或PLC与计算机之间的通信与联网 模拟输入模块、输出模块:把流量、速度、压力、风 力、张力等变换成数字量,及把数字量变换成模拟量,进行输入、输出。 四、PLC模块的选择 PLC的外围设备主要是人—机对话装置,用于PLC的编程和监控。通过人—机对话装置可以进行编程、调试及显示图形报表、文件复制、报警等。PLC外围外围设备有编程器、打印机、EPROM写入器、显示器等。 五、PLC外设 我国优先选择220V的交流电源电压,特殊情况可选择24V直流电源供电。 输入信号电源,一般利用PLC内部提供的直流24V电源。对于带有有源器件的接近开关可外接220V交流电源,提高稳定避免干扰。 选用直流I/O模块时,需要外设直流电源。 六、电源电压的选择 * PLC的组成及工作原理 2.编程器 编程器是供用户开发、调试和监视PLC工作的必备工具。它与PLC上的专用接口相连,主要完成:向PLC输入用户控制程序;在线监视PLC的运行;控制PLC运行、暂停和复位;将PLC RAM中的用户程序固化写入E2PROM或转存到磁盘或存储盒上等功能。 PLC编程器有便携式和CRT智能式两种。 编程设备 PC FP PROGRAMMER (HELP) CLR WRT FN/P FL STK IX/IY NOT DT/Ld READ ? OT L?WL OR R?WR AN Y?WY ST X?WX SRC ? (-) OP (BIN) K/H SC CT C?EV TM T?SV ACLR ENT B A F E D C 9 8 3 2 1 0 7 6 5 4 (DELT) CLR 编程器是对PLC进行操作的工具 专 用 编 程 器 在装有专用编程软件的计算机上编程 简易编程器 直插式、便携式 计算机辅助编程 图形编程器 PLC的软件系统 系统程序 系统程序是由PLC的制造者采用汇编语言编写的,固化于ROM型系统程序存储器中,用于控制PLC本身的运行,用户不能更改。 系统程序分为: 1.系统管理程序 2.用户指令解释程序 3.标准程序模块和系统调用程序 PLC的软件系统 1.3.2 用户程序 用户程序又称为应用程序,是用户为完成某一控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。用户程序是线性地存储在系统程序制定的存储区内。 1.用户环境 用户环境是由系统程序生成的,它包括用户数据结构、用户元件区、用户程
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