机电液控制绪论资料.pptVIP

1.2 工程机械机电液一体化技术 (2) 主要组成 实例：挖掘机SWE85E 控制系统：EPEC2023控制器，自适应控制程序，运动学正解/反解程序，电液比例换向阀，控制手柄等 检测系统：压力传感器、流量传感器、倾角传感器、转速传感器等；CAN总线，RS-485总线，总线转换电路等 动力系统：发动机，液压泵等 执行系统：液压缸，液压马达等 机械本体：车架，驾驶室、底盘等 2.2 工程机械机电液一体化技术 (2) 主要组成要素 　 需要强调以下两点： 五大元素或系统的划分方法只是为了更好的理解机电液一体化技术 五大元素或系统之间的界限并不是清晰明确的，可能存在相互重叠的区域 1.2 工程机械机电液一体化技术 (3) 主要相关技术 　　　从技术构成来看机电液一体化技术，主要包括如下几种核心技术： 　　a. 传感技术 　　b. 信息处理技术 c. 液压传动技术 　　d. 接口技术 e. 自动控制技术 1.2 工程机械机电液一体化技术 (3) 主要相关技术 　　a. 传感技术 　　　传感技术是机电液一体化的关键性技术之一，它是工程机械施工作业过程中的视觉与感觉系统。传感器技术自身就是一门多学科、知识密集的应用技术。作为一个独立器件，传感器的发展正进入集成化、智能化研究阶段。 例：压力传感器，流量传感器、倾角传感器等 1.2 工程机械机电液一