第四章铲运机资料.pptVIP

铲运机 第一节 铲运机的用途及适用范围 第二节 铲运机的分类 第三节 结构和工作原理 第四节 铲运机的工作装置 第五节 铲运机操纵与控制系统 第一节 铲运机的用途 铲运机是一种利用装在前后轮轴之间的铲运斗，在行进中进行铲装、运输和铺卸等作业的机械。 中距离(100～2000m)大规模土方转移工程。能综合地完成铲土、 装土、运土和卸铺四个工序 控制土层厚度、进行平土作业和对卸土进行局部碾压等 铲运机可以挖铲包括Ⅳ类土在内的土壤。为了提高铲运机作业效率，应从Ⅲ类、Ⅳ类土起，将土壤预松。 为了较快地装满铲斗，需用推土机助铲来增加牵引力。 铲运机可用以从两侧取土坑取土建筑路堤、开挖路堑并将土壤运送到路堤、建筑堤坝、开沟、完成剥离工程、土壤改良工程和灌溉工程，以及压实铺到路堤上的土壤. 特别适合于大量土方和大面积基坑填挖的工程，但不适合于土壤中含有石块、杂物的场合以及深度挖掘的作业。 铲运机的适用范围 第二节 铲运机的分类 铲运机一般按以下特点来分类： 1．按铲斗容量 (1)小容量 5m3以下； (2)中等容量 5～15m3； (3)大容量 15m3。 2．按行走方式 (1) 拖式：本身没有行走动力，需借助牵引车牵引来进行作业。又分为：①单轴：铲运机自重和斗中土的重量部分通过牵引装置传至牵引车；②双轴：牵引车不承受铲运机自重和斗中土的重量。 第二节 铲运机的分类 (2) 自行式：本身具有行走动力； 1) 按发动机数可分为：单发动机；双发动机。 2) 按轴数可分为： 二轴式——以专用单轴牵引车为动力； 三轴式——以专用双轴牵引车为动力。 3．按行走装置形式 (1)轮式铲运机；(2)履带式铲运机； 4．按铲斗操纵方式 (1)钢丝绳式； (2)液压式； 5．按卸土方式分 (1)自由卸土式(图a) 利用铲斗倾翻(有向前、向后两种形式)，斗内土靠本身自重卸出。 (2)半强制卸土式(图b)) 利用连在一起的铲斗底板与后壁共同向前翻转，以强制方式卸去一部分土，同时利用土本身重量将其余部分土卸出。 (3)强制卸土式(图c) 铲斗的后壁为一块可沿导轨移动的推板，靠此推板 (卸土板)自后向前推进，将铲斗中的土壤强制推出。 6．按装载方式分 分为升运式(链板装载式)与普通式(也称开头装载式)两种。 (1)升运式 在铲斗铲刀上方装有链板装载机构，由它把铲刀切削起的土升运到铲斗内 (2)普通式 靠牵引机的牵引力和助铲机的推力，使用铲斗的铲刀将土壤铲切起，并在行进中将铲切起的土屑挤人铲斗内来装载土。 铲运机外形图 CTY8拖式铲运机 钢丝绳操纵式 钢丝绳操纵式铲运机是通过滑轮绳组操纵，依靠铲斗自重切土。 所以切土深度较浅，对硬土铲切较慢；因而延长了装载路程，影响了铲运生产效率； 同时斗门不易关严导致沿途漏土，钢绳也易磨损，故这种铲运机已趋于淘汰。 液压操纵式 液压操纵式铲运机采用液压系统操纵铲斗的升降、斗门的开关及卸土动作。 其优点是操作灵活方便，结构简单，动作平稳，并能使铲刀强制切土。 卸土方式 自由式卸土铲运机利用整体铲斗前翻转动，使斗底倾角大于所卸土壤自然休止角和土壤与斗底、斗壁的摩擦角，土壤在自重作用下自由卸出。这种卸土方式适用于卸干燥、松散的土壤，消耗功率最小，仅用于小型铲运机。 半强制式卸土铲运机铲斗侧壁固定，卸土时，后壁与斗底一起倾翻，将土壤强制向前推移、上升，当上升到一定倾角时，借助于土壤自重而倒出。这种卸土方式适应性较强，可使两侧壁上的粘土清除干净，但消耗功率也较大。 强制式卸上铲运机铲斗的后壁为一块可沿水平导轨移动的推板，后壁在动力作用下向前移动，铲斗中的土壤被强制推出铲斗。这种卸土方式卸土干净，适用粘土、湿土的铲运。其卸土消耗功率大。 传动系统简图 推土机作助铲机 推挽作业法 第三节 自行式铲运机构造 自行式铲运机一般由单轴牵引车和铲运斗组成; 如图所示. 轮胎式双发动机铲运机一般由单轴牵引车和单轴铲运机两部分组成,如图所示. 一、自行式铲运机的总体构造 单轴牵引车是自行式铲运机的动力部分，由发动机、传动系、转向系、制动系、悬挂装置、车架等组成。 铲运斗是自行式铲运机的工作装置，主要由转向枢架、辕架、前斗门、铲斗体、尾架及卸土装置等组成。 二、传动方式 现代自行式铲运机由机械传动向液力机械式和全液压传动方向发展。 在液力机械式传动中，广泛采用变矩器、动力换挡变速装置、最终行星齿轮传动等元 件。在铲运机使用过程中，采用液力变矩器能更好地适应外界载荷急剧变化的需要，可自动有载换挡和无级变速，从而改变输出轴的速度和牵引力，使机械工作平稳，可靠地防止发动机熄火及传动系过载，从而提高了铲运机的动力性能和作业性能。因而，目前大多数自行式铲运机采用液力机械传动 单轴牵引自行式铲运机传动图 双轴牵引的