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- 2016-11-06 发布于湖北
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第五讲 比例控制技术概述 比例阀是介于普通液压阀和电液伺服阀之间的一种液压阀,它可以接受电信号的指令,连续地控制液压系统的压力、流量等参数,使之与输入电信号成比例地变化。它既可以用于开环系统中实现对液压参数的遥控,也可以作为信号转换与放大元件用于闭环控制系统。与手动调节和通断控制的普通液压阀相比,它能大大提高液压系统的控制水平;与电液伺服阀相比,虽然它的性能有些逊色,但是结构简单、成本低。在许多应用场合里,比例阀是很有前途的。 比例阀技术对于液压系统究竟意味着什么? 图1.说明了信号流程 ─ 输入电信号为电压多数为0 至9V 由信号放大 器成比例地转化为电流即输出变量如1mV 相当于1mA ─ 比例电磁铁产生一个与输入变量成比例的力或位移 输出 ─ 液压阀以这些输出变量力或位移作为输入信号 就可成比例地输出流量或压力 ─ 这些成比例输出的流量或压力输出对于液压执行机 构或机器动作单元而言意味着不仅可进行方向控制而 且可进行速度和压力的无级调控 ─ 同时执行机构运行的加速或减速也实现了无级可 调如流量在某一时间段内的连续性变化等 1、比例电磁铁 1.1 力调节型电磁铁 1.2 行 程调节型电磁铁 2、比例方向阀 比例方向阀用来控制油液的流动方向和流量的大小。与普通电磁换向阀对应的是直控式比例方向阀,与电液换向阀对应的是先导式比例方向阀。 2.1.1滞环 2.1.2 重复精度 2.1.3 控制阀芯的结构 2.1.4 控制阀芯的时间特性 2.1.5控制范围(分辨率) 2.2 先导式比例方向阀 比例方向阀的特点: * 图1. 信号流程图 图2液压比例技术元器件控制与调节功能一览表 2.1直动式比例方向阀 *
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