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§8.5 空间向量及其运算 1.空间向量的有关概念及定理 语言描述共线向量(平行向量) 如果空间一些向量的基线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量. 共线向量定理 空间两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在唯一的实数x,使a=xb. 共面向量定理 如果两个向量a、b不共线,则向量c与向量a,b共面的充要条件是,存在唯一的一对实数x,y,使c=xa+yb. 空间向量分解定理 如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在一个唯一的有序实数组x,y,z,使p=xa+yb+zc. 2.两条异面直线所成的角 把异面直线平移到一个平面内,这时两条直线的夹角(锐角或直角)叫做两条异面直线所成的角. 3. 数量积及坐标运算 (1)两个向量的数量积: ①a·b=|a||b|cos〈a,b〉; ②a⊥ba·b=0(a,b为非零向量); ③|a|2=a·a,|a|=. (2)向量的坐标运算: a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3) 向量和 a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3) 向量差 a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3) 数量积 a·b=a1b1+a2b2+a3b3 数乘向量 λa=(λa1,λa2,λa3)共线 a∥b(b≠0)a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3a∥b(b与三个坐标平面都不平行)==垂直 a⊥ba1b1+a2b2+a3b3=0 夹角公式 cos〈a,b〉= 1. 判断下面结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”) (1)空间中任意两非零向量a,b共面.( √ ) (2)在向量的数量积运算中(a·b)·c=a·(b·c).( × ) (3)对于非零向量b,由a·b=b·c,则a=c.( × ) (4)两向量夹角的范围与两异面直线所成角的范围相同.( × ) (5)若A、B、C、D是空间任意四点,则有+++=0.( √ ) (6)|a|-|b|=|a+b|是a、b共线的充要条件.( × ) 2.如图所示,在平行六面体ABCD—A1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若=a,=b,=c,则下列向量中与相等的向量是(  ) A.-a+b+c B.a+b+c C.-a-b+c D.a-b+c 答案 A 解析 =+=+(-) =c+(b-a)=-a+b+c. 3. 已知正方体ABCD-A1B1C1D1中,点E为上底面A1C1的中心,若=+x+y,则x,y的值分别为(  ) A.x=1,y=1 B.x=1,y= C.x=,y= D.x=,y=1 答案 C 解析 如图,=+=+=+(+). 4. 同时垂直于a=(2,2,1)和b=(4,5,3)的单位向量是_________. 答案 或 解析 设与a=(2,2,1)和b=(4,5,3)同时垂直的单位向量是c=(p,q,r),则 解得或 即同时垂直于a,b的单位向量为 或. 5.如图,在四面体O-ABC中,=a,=b,=c,D为BC的中点,E为AD的中点,则=________(用a,b,c表示). 答案 a+b+c 解析 =+=++ =a+b+c. 题型一 空间向量的线性运算 例1 如图,在三棱锥O—ABC中,M,N分别是OA,BC的中点,G是△ABC的重心,用基向量,,表示,. 思维启迪 利用空间向量的加减法和数乘运算表示即可. 解 =+=+ =+(-) =+[(+)-] =-++. =+=-++ =++. 思维升华 用已知向量来表示未知向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键.要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义.首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量,我们可把这个法则称为向量加法的多边形法则.  如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,O为AC的中点. (1)化简--=________; (2)用,,表示,则=________. 答案 (1) (2)++ 解析 (1)--=- =-=. (2)=+=++. 题型二 共线定理、共面定理的应用 例2 如图,已知E、F、G、H分别是空间四边形ABCD的边AB、BC、CD、DA的中点, (1)求证:E、F、G、H四点共面; (2)求证:BD∥平面EFGH; (3)设M是EG和FH的交点,求证:对空间任一点O,有=(+++). 思维启迪 对于(1)只要证出向量=+即可;对于(2)只要证出与共线即可;对于(3),易知四边形EFGH为平行四边形,则点M为线段EG与FH的中点,于是向量可由向量和表示,再将与分别用向量,和向量,表示. 证明 (1)连接BG, 则=+ =+(+) =++=+, 由共面向量定理的推论知: E、F、G、H四点共面. (2)因为=- =-=(-)=, 所以EH∥BD. 又E

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