液位控制系统翻译.docVIP

国际铁路杂志 液位控制系统【刊 名】国际铁路杂志【出版日期】2008【期 号】3月离子马太，杜米特鲁波佩斯库，西普安卢普，千布加勒斯特大学-控制和计算机科学系罗马尼亚电子邮件：inion 3 home .ro 1液位控制系统电动泵所控制的。这个过程是一个输入电压值介于0和10 V和输出是液位测量的超声波传感器。这个过程是非线性的，在一个代表点运作它是近似的线性数学模型，。使用样获得近似数学模型。重提及的是设计一个数值调节三个步骤：- 计算离散模型; - 性能规格; - 计算适当的控制算法在这种情况下，数值控制算法：复位和PID与它的两， PIDl和PID2 。这些算法有不同的，使学生将有机会对它们进行比较。首先将介绍算法PID算法，结构分析比较。2 PID算法数字PID算法来自抽样与所有适当的取样周期的连续的PID算法。数字PID控制器，只适合无纯滞后过程模型的二阶传递函数。值得提的是，一些PID控制器没有。2.1 PIDl数值算法让我们考虑一下算法：一个连续的PID控制器的传递函数，算法由四个参量指定： K – ; 国际铁路杂志 Ti – 积分作用; Td - 微分作用; Td – 被过滤的微分作用。有很多方法，可用于该算法相同形式数值控制器。可以看出， PIDl数值调节还四个参数(rth r1 r2, s1)为连续形式。算法可以结构复位形式T(q-1)=R(q-1 ) 。人们