第一章机械电子中的共性关键技术(jyl)技术方案.pptVIP

新工艺对机械技术的影响 光刻工艺的改进，使集成电路线宽降低为现在的90nm，带来了IC业的迅猛发展； 导电胶互连工艺、超声焊接工艺直接导致了电子封装行业的变革，如CPU的倒装超声焊，RFID封装的导电胶互连等。 注塑模(IMD)工艺的逐渐成熟与广泛应用，给日常消费品和家电行业带来巨大变革； 激光加工通过控制激光束与工件的相对运动，可以在一台机床上加工孔、槽、三维曲面等各种形状，完成钻、镗、铣等动作； 新原理对机械技术的影响 利用电极与工件之间的火花通电时，所产生的瞬时间的高温，去层层蚀除工件表面上的材料，这即为电火花加工的原理； 用带电粒子轰击靶材，加速的离子轰击固体表面时，发生表面原子碰撞并发生能量和动量的转移，使靶材原子从表面逸出并淀积在衬底材料上，称为溅射； 新机构 H4并联机构实现三个方向的运动和绕Z轴的转动，适合用于快速移动和姿态调整的场合，最高速度可达5m/s，加速度可达10g. Canadarm2 and Special-Purpose Dextrous Manipulator (the Canadian Space Agency) A 6DOF flight simulator (CAE Electronics Ltd.) 二、计算机与信息处理技术 信息的交换、存取、运算、判断和决策等，主要工具是计算机，包括硬件技术和软件技术、网络与通信技术、数据库技术等。计算机与信息处理装置指挥整个产品的运行。信息处理是否正确、及时，直接影响到系统工作的质量和效率。因此，计算机应用和信息处理技术已成为促进机电一体化技术和产品发展的活跃因素。人工智能、专家系统、神经网络技术等都属于计算机与信息处理技术。 三、检测与传感技术 传感器及其信号检测装置。传感器作为感受器官，将各种内、外部信息通过相应的信号检测装置反馈给控制与信息处理装置，是实现自动控制的关键环节。要求传感器快速、精确地获取信息，并能经受各种严酷环境的考验。但是，由于目前检测与传感技术还不能与机电一体化的发展相适应，使得不少机电一体化产品不能达到满意的效果或无法实现设计，因此，大力开展检测与传感技术的研究对发展机电一体化具有十分重要的意义。 精密电位器 角度传感器 压力传感器 热电偶温度传感器 光学接近传感器 四、自动控制技术 包括自动控制理论、控制系统设计、系统仿真、现场调试、可靠运行等从理论到实践的过程。由于被控对象种类繁多，所以控制技术的内容十分丰富，包括高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断、校正、补偿、示教再现、检索等控制技术。由于微型机的广泛应用，自动控制技术越来越多地与计算机控制技术联系在一起，成为机电一体化中十分重要的关键技术。 五、伺服驱动技术 主要研究伺服驱动单元及其驱动装置。驱动单元有电、气、液等多种类型，而多数采用步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、电液马达等，其驱动装置即驱动电源电路，多数采用电力电子器件及集成化功能电路。 驱动单元：通过电气接口向上接受计算机的控制指令；通过机械接口向下与机械传动和执行机构相联，实现规定动作。 伺服驱动技术是直接执行操作的技术，对动态性能、稳态精度、控制质量等具有决定性影响。 * 机电一体化系统与非机电一体化机械系统的区别，核心是其是否具有计算机控制的伺服驱动系统. 直流电机-DC Motor 交流电机-AC Motor 步进电机-Stepper Motor 音圈电机-Voice Coil Motor 六、系统总体技术 按照系统工程的观点和方法，以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将系统总体分解成相互有机联系的若干功能单元，并以功能单元为子系统继续分解，直至找到可实现的技术方案，然后再把功能和技术方案组合成方案组进行分析、评价和优选。 系统总体技术包含的内容很多，接口技术是其重要内容之一，机电一体化产品的各功能单元通过接口联接成一个有机的整体。 第四节 机械电子学的应用与发展前景 机电一体化的效益和应用 机械电子学的发展前景 一、机电一体化的效益和应用 提高精度； 增强功能和可用性； 提高生产效率，降低成本； 提高安全性和可靠性； 减轻劳动强度，改善劳动条件； 简化结构，减轻重量； 增加系统柔性和智能化。 目前的应用 ① 功能附加型（变异性设计） 原有机械产品基础上采用微电子技术，提高性能。 如：经济型数控机床、全自动洗衣机等 ② 功能替代型（适应性设计） 采用微电子技术及装置取代原产品中复杂的机械控制功能，简化结构、增强柔性。 如：电子缝纫机、电子石英钟等 ③ 机电融合型（开发性设计） 采用具有特定用途或专门设计