精密机械第六章第四节.pptVIP

* 第四节 滚珠螺旋传动 二、滚珠螺旋传动的特点 三、滚珠螺旋传动的结构形式 2) 外循环滚珠螺旋传动 一、滚珠螺旋传动的组成及工作原理 螺旋槽式结构 3、消除轴向间隙的调整预紧方法 1) 为什么要预紧 2) 双螺母预紧原理 3) 预紧方法：垫片调隙式、螺纹调隙式 1、螺纹滚道的法向截面形状 1) 内循环滚珠螺旋传动 2、滚珠循环方式 插管式结构 本章重点 1、螺旋传动的基本形式 2、螺纹类型及基本参数 3、影响螺旋传动精度的因素 4、消除螺旋传动空回的措施 螺旋传动的误差分析 本章难点 重点知识结构图 按牙型分：三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹 按旋向分：左旋螺纹、右旋螺纹 按头数分：单头螺纹、双头螺纹、三头螺纹 螺纹分类 大径、小径、中径 头数、螺距、导程 升角 牙型角、牙型半角 螺纹参数 螺旋传动的作用：改变运动性质，传递能量或力，调整零件的相互位置。 螺旋传动的基本形式 螺母固定，螺杆转动并移动 螺杆转动，螺母移动 螺母转动，螺杆移动 螺杆固定，螺母转动并移动 差动螺旋传动 影响螺旋传动精度的因素 螺纹参数误差 螺杆轴向窜动误差 偏斜误差 温度误差 空回误差 提高螺旋传动精度的方法：螺距误差修正装置、螺杆端面的止推面为钢球 按作用分 示数螺旋传动 传力螺旋传动 一般螺旋传动 滑动螺旋传动 滚动螺旋传动 静压螺旋传动 按摩擦性质分 螺旋传动类型 螺 旋 传 动 消除螺旋传动空回的措施：轴向调整法、径向调整法、单向接触法 The end 滚珠螺旋传动的组成及工作原理 滚珠螺旋传动机构 螺杆 螺母 滚珠 滚珠循环返回装置 滚珠螺旋传动是将适量的滚珠放进螺杆与螺母之间， 使滑动摩擦变为滚动摩擦的传动装置。又称滚珠丝杠。 当螺杆1转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动。螺母2上设有 滚珠循环返回装置6，构成了滚珠循环通道。 滚珠螺旋传动的组成及工作原理 滚珠从滚道的一端滚出后，可沿着循环通道返回另一 端，重新进入滚道，从而构成了闭合回路。 滚珠螺旋传动的特点 除螺旋传动的一般特点外，尚有如下特点： 传动效率高，启动力矩小； 传动精度高；可采用适当调整措施，完全消除空回； 具有传动的可逆性，不能自锁； 寿命长，维护简单； 制造工艺复杂，成本高。 滚珠螺旋传动的结构形式 根据用途和制造工艺的不同，滚珠螺旋传动的结构形式可 分为多种。 其主要区别体现在螺纹滚道法向截面形状、滚珠循环方式、 消除轴向间隙的调整预紧方法等三个方面。 螺纹滚道的法向截面形状 螺纹滚道的法向截面形状是指通过滚珠中心的螺旋线法向 截面形状。 常见的有单圆弧和双圆弧 两种。 单圆弧型 双圆弧型 该截面内，滚珠与滚道接 触点的公法线与螺杆直径 线的夹角 称为接触角。 一般取 。 螺纹滚道的法向截面形状 工艺难度大，有利润滑，运行特性稳定。 单圆弧型： 工艺简单，运行特性不够稳定。 双圆弧型： 螺纹滚道圆弧槽的半径 与滚珠直径 的比值，对承载 能力影响很大。 我国目前采用的 和 两种。 滚珠在循环过程中始终与螺杆保持接触的循环叫做内循环。 内循环滚珠螺旋传动 同一螺母上循环回路的数目称为列数。 滚珠在每一循环中绕经螺纹滚道的圈数称为工作圈数。 螺母1的侧孔内装有接通相邻 滚道的反向器3，借助于反向 器上的回珠槽，迫使滚珠2越 过螺杆牙顶进入相邻滚道， 构成单圈循环回路。 内循环滚珠螺旋传动 内循环一列只有一圈，因而 回路短，滚珠少，滚珠的流 畅性好，效率高。 缺点：反向器的回珠槽具有空间曲面，加工较复杂。 此外，它的径向尺寸小，零 件少，装配简单。 内循环滚珠螺旋传动 滚珠在返回时与螺杆脱离接触的循环称为外循环。 外循环滚珠螺旋传动 螺旋槽式结构 螺旋槽式是直接在螺母1外圆柱面上铣出螺旋线形的凹槽作 为滚珠循环通道，凹槽的两端钻出两个通孔分别与螺纹滚 道相切，同时用两个挡珠器4引导滚珠3通过该两孔，用套 筒或螺母座内表面盖住凹槽，从而构成滚珠循环通道。 螺旋槽式结构 特点：结构工艺简单，易于制造，螺母径向尺寸小。 缺点：挡珠器刚度较差，容易磨损。 插管式结构 插管式是用弯管2代替螺旋槽式中的凹槽，把弯管的两端插入 螺母3上与螺纹滚道相切的两个孔内，外加压板1用螺钉固定， 用弯管的端部或其他形式的挡珠器引导滚珠4进出弯管，以构 成循环通道。 插管式结构 缺点：弯管突出在螺母的外部，径向尺寸大，若用弯管端 部作挡珠器，则耐磨性较差。 特点：结构简单，工艺性好，适于批量生产。 插管式结构 为什么要预紧 当精度要求不高时，可对螺杆和螺母进行选配，以减小 配合间隙。 当精度要求较高时，常采用双螺母，并调整两螺母间的 相对轴向位置，以消除轴向间隙和施加预紧力，提高