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ghan11@163.com 分拣指令输入 分拣信号输入方法大致有下列五种: (1)键盘。按键输入分拣编码。这种方式费用最低，且简单易行。 (2)声音识别输入。 (3)条形码和激光扫描器。条形码输入方法的优点是处理信号能力强、精度高，并实现输入自动化。 (4)光学文字读取装置。 5.5 分拣系统 5.5.2 自动分拣机 ghan11@163.com 自动分拣机的种类及性能 按分拣装置的结构分，常见的主要形式有下列儿种: (1)挡板型。它是利用一个挡板挡住在输送机上向前移动的商品，将商品引导到一侧的滑道排出。平时挡板处于主输送机一侧，可让商品继续前移；如挡板作横向移动或旋转时，则商品就排向滑道。 5.5 分拣系统 5.5.2 自动分拣机 ghan11@163.com (2)上跃型。把商品从主输送机上托起，从而将商品引导出主输送机的一种结构形式（有一定的冲击）。 (3)滑梭型。输送机的表面用金属条板或管子构成，在每个条板或管子上有一枚用硬质材料制成的滑块，能沿条板横向滑动，而平时滑块停止在输送机的侧边。滑块的下部有销子与条板下导向杆连结，通过计算机控制，滑块能有序地自动向输送机的对面一侧滑动，因而商品就被引出主输送机。这种方式商品不易损伤；它对分拣商品的形状和大小适用范围较广，是目前国外一种最新型的高速分拣机。 5.5 分拣系统 5.5.2 自动分拣机 ghan11@163.com (4)倾斜型。有以下两种形式: 1)条板倾斜式。这是一种特殊型的条板输送机，商品装载在输送机的条板上，当商品行走到需要分拣的位置时，条板的一端自动升起，使条板倾斜将商品移离主输送机。商品占用的条板数是随不同商品的长度而定，占用的条板如同一个单元，同时倾斜。因此，这种分拣机对商品的长度有一定的限制。 5.5 分拣系统 5.5.2 自动分拣机 ghan11@163.com 2)翻盘式。这种分拣机是由一系列的盘子组成，盘子为铰接式结构，可向左或向右倾斜。 这种分拣机能常采用环状连续输送，其占地面积较小，又由于是水平循环，使用时可以分成数段，每段设一个分拣信号输入装置，以便商品输入，而分拣排出的商品在同一滑道排出(指同一配送点)，这样就可提高分拣能力。 5.5 分拣系统 5.5.2 自动分拣机 ghan11@163.com (2)轻型悬挂输送机 采用封闭轨轨道截面，其牵引构件为双向均带有滚轮的双铰接链，承载吊具通过各种形式的吊杆与多铰接链连接。 5.3 悬挂输送机 5.3.1 悬挂输送机的分类 ghan11@163.com 2.推式悬挂输送机 推式悬挂输送机为双层轨道，上层牵引轨道上的牵引构件并不与下层承载轨道上携带承载吊具的承载小车相连，而是由牵引构件上的推杆或四轮推钩推动承载小车运行。 5.3 悬挂输送机 5.3.1 悬挂输送机的分类 ghan11@163.com 具有积放功能的推式悬挂输送机称之为积放式悬挂输送机。常见的积放式悬挂输送机有以下两种形式： (1)通用积放式悬挂输送机。 采用工字钢和双槽钢轨道截面，其牵引构件由模锻易拆链、滑架和推杆组成，承载吊具与具有积放功能的承载小车铰接。 5.3 悬挂输送机 5.3.1 悬挂输送机的分类 ghan11@163.com (2)轻型积放式悬挂输送机。 采用封闭轨和槽形半轨轨道截面，其牵引构件由双铰接链和四轮推钩组成，四轮推钩和承载小车的协调动作保证了系统的积放功能。 5.3 悬挂输送机 5.3.1 悬挂输送机的分类 ghan11@163.com 5.3.2 悬挂输送机的特点 1.牵引式悬挂输送机 优点: (1)主要用于衔接工序繁多、生产节拍紧凑、工艺方法相对稳定的生产过程。 (2)具有良好的空间布线性。 (3)适应性强. (4)输送机的布置对地面设备和工艺操作影响甚小，有可能取消各工位间的储存场地。 5.3 悬挂输送机 5.3.2 悬挂输送机的特点 ghan11@163.com (5)按一定的生产节拍组成的自动生产线。 (6)速度范围广，并可实现无级调速和间歇运行以及双线的同步运行。 (7)运送成品物件范围宽。 (8)工作温度范围较大。 (9)动力消耗小，维护费用低，便于管理，使用安全。 缺点：较难实现装卸过程自动化。 5.3 悬挂输送机 5.3.2 悬挂输送机的特点 ghan11@163.com 2.积放式悬挂输送机的特点 除具备以上优点外，还具备以下显著优点: (1)承载小车可以随机地进行 积存和 释放。