1第一章 绪论2-卫星导航定位系统简介.pptVIP

* 卫星导航定位系统简介 王 坚 中国矿业大学 2013年 * GPS定位系统 GLONASS定位系统 COMPASS定位系统 GALLIEO定位系统 目 录 GPS定位系统 全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS），又称全球卫星定位系统，是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区（98%）提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。系统由美国国防部研制和维护，可满足位于全球任何地方或近地空间的军事用户连续精确的确定三维位置、三维运动和时间的需要。该系统包括太空中的24颗GPS卫星；地面上1个主控站、3个数据注入站和5个监测站及作为用户端的GPS接收机。最少只需其中3颗卫星，就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度；所能收联接到的卫星数越多，解码出来的位置就越精确。 GPS系统由GPS卫星星座（空间部分）、地面监控系统（地面控制部分）和GPS信号接收机（用户设备部分）等三部分组成。详细组成及功能放后介绍。 Space Segment Control Segment Public safetydisaster relief Survey and Mapping RoadsHighway User Segment Master control * GPS计划的实施共分三个阶段： 第一阶段为方案论证和初步设计阶段。 从1978年到1979年，由位于加利福尼亚的范登堡空军基地采用双子座火箭发射4颗试验卫星，卫星运行轨道长半轴为26560km，倾角64度。轨道高度20000km。这一阶段主要研制了地面接收机及建立地面跟踪网，结果令人满意。 第二阶段为全面研制和试验阶段。 从1979年到1984年，又陆续发射了7颗称为BLOCK I的试验卫星，研制了各种用途的接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准，利用粗码定位，其精度就可达14米。 第三阶段为实用组网阶段。 1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，这一阶段的卫星称为BLOCK II 和 BLOCK IIA。此阶段宣告GPS系统进入工程建设状态。1993年底使用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。 * GPS现代化是美国为了更好地满足军事需要以及扩展GPS的民用市场而对全球定位系统实施的一项计划。GPS现代化最早是于1998年初由美国副总统阿尔·戈尔和白宫以公告的形式发表的，尽管公告中只提出了几项民用GPS导航技术的改进和发展，但整个GPS现代化实质是要加强GPS对美军现代化战争中的支撑和保持GPS在全球民用导航领域中的霸主地位。 新的Block IIR-M卫星将在L1和L2频率中包含新的军用M-code信号，并在L2频率中包含一种新的L2C民用信号。L2C信号将使GPS进一步避免RF干扰并减少因电离层造成的误差，从而提供更为强健的GPS导航服务。下一代的卫星还会提供新的民用频率 - L5。L5信号将由Block IIF和后续各代的GPS卫星发送。GPS M-code信号的目标是改善抗干扰能力并增强安全性，而且可以提供未来军队所需的多种战略能力。 GPS现代化 * GLONASS系统 (GLObal NAvigation Satellite System) 该系统由苏联在1976年组建，现在由俄罗斯政府负责运营。1991年组建成具备覆盖全球的卫星导航系统，从1982年12月12日开始，该系统的导航卫星不断得到补充，至1995年，该系统卫星在数目上基本上得到完善，但随着俄罗斯经济不断走低，该系统也因此因失修等原因陷入崩溃的边缘。但2001年到2010年10月俄罗斯政府已经补齐了该系统需要的24颗卫星。俄罗斯航天系统公司副总经理斯图帕克11月13日说，在未来2至3年内，GLONASS系统在轨工作的卫星数量将增加到30颗。到2020年GLONASS系统导航精度将达0.6米。 * 由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。1.GLONASS星座　　GLONASS星座由21颗工作星和3颗备份星组成， 所以GLONASS星座共由24颗卫星组成。24颗星均匀地分布在3个近圆形的轨道平面上，这三个轨道平面两两相隔120度，每个轨道面有8颗卫星，同平面内的卫星之间相隔45度， 轨道高度1.91万公里，运行周期11小时15分，轨道倾角64.8度 * 2 地面控制系统　　地面支持系统由系统控制中心、中央同步器、遥测遥控站（含激光跟踪站）和外场导航控制设备组成。地面支持系统的功能由前苏联境内的许多场地来完成。随着苏联的解体，GLONASS系统由俄罗斯航天局管理， 地面