定时器原理(包含软定时器设计)技术方案.ppt

配置定时器流程 选择一个定时器（0,1,2,3,4） 设置预分频值（TCFG0） 设置分频值（TCFG1） 设置计数初始值（TCNTBn） 设置TCON(手动更新，自动加载) 清除TCON的手动更新 开启定时器 开启定时器中断（定时器中断使能） 注册定时器中断服务函数 代码分析 rTCFG0 = 0xFF00FF; rTCFG0 |= 0xf900; // prescaler等于249 rTCFG1 = ~0xF0000; rTCFG1 |= 0x20000; //divider等于8，则设置定时器4的时钟频率为25kHz rTCNTB4 = 12500; //让定时器4每隔0.5秒中断一次 rTCON = ~0xF00000; rTCON |= 0x700000; rTCON = ~0x200000 ; //定时器4开始工作 硬件驱动 硬件接口函数： 1、 int TIMER_Init(int nTimerID,int nDiv0,int nDiv1)//配置预分频比 2、int TIMER_Create(... ...) //配置定时器 3、int TIMER_Destory(int nTimerID)//注销定时器中断 4、void TIMER_Start(int nTimerID)//启动定时器 5、void TIMER_Stop(int nTimerID)//停止定时器 软定时器封装 软定时器： void TIMER_TS_Init(... ...) int TIMER_TS_Create(... ...) int TIMER_TS_Destory(int nTimerId) int TIMER_TS_Start(int nTimerId) int TIMER_TS_Stop(int nTimerId) int TIMER_TS_ResetTimeout(int nTimerId, int nTimerOut) int TIMER_TS_Dispatch() 第五章 定时器 PWM定时器 本章目标 2440PWM定时器的基本操作 定时器中断操作 软定时器的封装 特性 – 五个 16 位定时器 – 两个8 位预分频器和两个4 位分频器 – 可编程输出波形的占空比控制（PWM） – 自动重载模式或单脉冲模式 – 死区发生 什么是定时器 定时器的本质就是一个递减的计数器， 根据触发条件在计数器的值达到触发条件的时 候，触发事件的发生。 特性 概述 S3C2440A 有 5 个 16 位定时器。其中定时器 0、1、2 和 3 具有脉宽调制（PWM）功能。定时器 4 是一个无输出引脚的内部定时器。定时器0还包含用于大电流驱动的死区发生器。 定时器 0和 1共用一个8位预分频器，定时器2、3和 4 共用另外的8 位预分频器。每个定时器都有一个可以生成5 种不同分频信号（1/2，1/4，1/8，1/16 和TCLK）的时钟分频器。每个定时器模块从相应8 位预分频器得到时钟的时钟分频器中得到其自己的时钟信号。8 位预分频器是可编程的，并且按存储在 TCFG0 和 TCFG1 寄存器中的加载值来分频PCLK。 功能框图 定时器0 定时器1 定时器2 定时器3 定时器4 比定时器4 多了具有 脉宽调制 （PWM） 功能 无输出引脚 内部定时器 比定时器1 多了死区 发生器 步骤1：配置预分频器和分频值 （TCFG0，TCFG1） 目的产生一定的定时器时钟周期 时钟频率计算公式： 定时器输入时钟频率 = PCLK / {预分频值+1} / {分频值} TCFGn 定时器配制寄存器 0（TCFG0） 位[7:0]、位[15:8]分别用于控制预分频器0、1，范围0~255。经过预分频器出来的始终频率：PCLK / {预分频值+1} 定时器配制寄存器 1（TCFG1） 经过预分频器的始终将被2、4、8、16分频 示例：假设PCLK=50M，预分频值=249，分频值=8 时钟频率 = 50M/(249+1)/8=25Khz 时钟周期=1/25KHZ = 40us TCFG0 定时器配制寄存器 0（TCFG0） TCFG1 定时器配制寄存器 1（TCFG1） 步骤2：配置计数初始值 （TCNTBn） 目的产生一个计数初始值 （注意：这里暂没有设置比较值，不产生PWM脉冲控制） 初始值计算公式： 初始值 = 定时时间 / 时钟周期 问：假设时钟周期已设置40us,若要定时500ms产生一次中断，初始值等于多少？ 初始值 = 500ms/40us=12500 TCNTBn、TCMPBn 定时器 计数寄存