过控系统概述分析报告.ppt

1.2 过程控制系统分类及性能指标 阶跃响应性能指标中各单项指标清晰明了，但如何统筹（兼顾偏差和时间），则比较困难。 偏差积分性能指标可综合偏差和时间关系，即可以兼顾衰减比、超调量和过渡过程时间等各单项指标，属于综合性能指标。 一般来说，阶跃响应性能指标便于工程整定，在工程应用中使用广泛；而偏差积分性能指标则更便于计算机仿真和理论分析。 3.阶跃响应和偏差积分性能指标的比较 1.3 过程控制技术的发展 1.3.1 过程控制仪表的发展 现场总线；分析仪器的在线应用； 优化控制；管理与控制的集成 智能控制 工业控制高要求 20世纪90年代 数字化智能化仪表 各种通信协议，RS232/485/422等 DCS功能扩展 办公自动化 数字化技术 通信、网络技术 20世纪80年代 DDZ-Ⅲ型，信号标准：4～20mA CAD 机器人 DCS，PLC 集成电路技术 微处理器 工业现代化 微机广泛使用 20世纪70年代 电动仪表开始使用，DDZ-Ⅱ型，0～10mA 仪表控制室 电动单元组合式仪表 DDC 分立元件的半导体技术 计算机 大型电站 过程工业大型化 20世纪60年代 仪表信号标准：20～100kPa气动信号 基地式仪表 气动单元组合式仪表 气动仪表控制器 化工、冶金、造纸等规模较小 电子管时代 20世纪50年代 仪表技术 工业发展状况 年代 1.3.2 计算机在过程控制中的应用及发展 1.3 过程控制技术的发展 工业生产过程自动化（PA），工厂自动化（FA） 计算机集成过程控制系统（CIPS） 企业资源规划（ERP） 现场总线技术发展（Field Bus） 管控一体化技术（MCIS） 优化控制软件包 20世纪90年代 微机在企业管理信息系统（MIS）中应用 DCS在过程控制中推广应用 先进控制技术在工业上应用 20世纪80年代 微型计算机产生 微处理机技术用于工业控制 集散控制系统（DCS）产生 小型机开始在企业管理中应用 20世纪70年代 计算机开始应用于自动控制 集中控制及直接数字控制（DDC） 20世纪60年代 计算机应用技术 年代 1.3.3 过程控制理论的发展 1.3 过程控制技术的发展 上世纪40年代至60年代，经典控制理论为主。 60年代后，现代控制理论在生产过程控制中得到了越来越多的应用。 近年来，控制理论界已形成一个包括智能控制等在内的多角度、多方位的研究态势。 1.3 过程控制技术的发展 1.3.4 我国过程控制技术的发展 上世纪50年代末期，主要采用机械式和气动仪表； 60年代，广泛采用Ⅰ型电动单元组合仪表； 70年代中期，Ⅱ型电动单元组合仪表成为过程检测和控制的主流产品； 80年代初，开始采用Ⅲ型电动单元组合仪表 ，相继引进了集散控制系统（DCS）、可编程序控制器（PLC）和工业PC机（IPC）等。 目前，控制系统以DCS和PLC-SCADA系统为主。我国已有DCS、PLC的研发和生产能力。 1.3 过程控制技术的发展 现场总线控制系统FCS PLC-SCADA系统的应用研究 远程监督与控制 智能控制应用研究 过程控制与管理信息集成 过程控制的几个发展方向 1.4 本课程的地位和任务 1.4.1 本课程的地位 1.4.2 本课程的任务 过程控制和运动控制的区别。 1.4.3 过程控制的设计 被控变量的选择 测量变送器的选择 操纵变量的选择 执行器的选择 控制器的选择 参数整定 目标：破碎腔内料位需要稳定。 方案：仪表测量破碎腔内料位，信号传输到控制器，改变给矿机频率，从而稳定破碎腔内料位。 1.4 本课程的地位和任务 EX6: 一个不恰当的过程控制方案 1.4 本课程的地位和任务 问题：给矿皮带较长，矿量改变后传输到破碎机时间长，存在时间的滞后，无法及时控制。 结论：需要串级控制而设计成单回路控制的系统，无法满足工艺指标要求！ * 1 过程控制工程 高珏 电气与自动化工程学院 联系方式 办公室：检测技术实验室 （209-3） 电子邮箱：gao_jue@ 手机关于课程结构 自动化仪表 过程控制 检测仪表 第2章 执行器 第3章 控制器 第5章 过程特性 第4章 控制系统 第7、8、9章 控制策略 第5、6章 3 第1章 过程控制系统概述 ? 过程控制的定义和目的 ? 过程控制系统的组成和特点 ? 过程控制系统的分类和区别 ? 过程控制的阶跃响应指标 主要内容 ? 过程控制的发展历程和方向 ? 本课程的地位和性质 4 1.1 过程控制系统组成及特点 1.1.1 过程控制认识 1.过程控制 根据工业生产过程的特点，采用自动化工具， 应用控制理论，设计工业生产过程控制系统， 实现工业生产过程自动化。 2.工业生产过程 离散过程：火箭、机械加工、汽车