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《状态监测与故障诊断》 课 程 报 告 班 级：机械11-2 学 号：2011010800 姓 名： 邵嘉澍 2014 年 1月5日目录 摘要 1 第一章 绪论 2 1.1 课程意义 2 1.2 报告来源 2 1.3本文研究目的 3 1.4本文主要研究内容 3 第二章 故障基本形式及振动信号特征 4 2.1齿轮传动装置故障基本形式及故障特征 4 2.2滚动传动装置故障基本形式及故障特征 4 2.3管道泄漏基本形式及故障特征 5 3.1快速傅里叶变换(FFT) 7 3.2小波降噪 7 3.3功率谱分析法 8 3.4 边频带分析方法 8 3.5倒频谱分析法 9 3.6时域特征诊断法 9 3.7波峰系数法 9 第四章 诊断实例 10 4.1 齿轮故障实例分析 10 4.2 轴承故障实例分析 19 4.3 管道泄漏实例分析 23 4.4 转子不平衡实例分析 28 第五章 讨论与结论 32 5.1 齿轮箱故障诊断讨论与结论 32 5.2 轴承故障诊断讨论与结论 32 5.3 管道故障诊断讨论与结论 33 5.4 转子不平衡故障诊断讨论与结论 36 第六章 总结 38 摘要 作为本学期状态监测与故障诊断学习的一部分，在5-14周的周三我们分别做了以齿轮箱为测试对象，掌握机械设备运行状态的测试方法，采集齿轮箱的运行振动信号；在不同的工况下利用实验气体管道进行泄漏测试，采集的泄漏声波信号，对声波信号能量的分布特点进行分析，掌握泄漏孔径及压力变化对泄漏声波声强级的影响；以轴承为测试对象，掌握机械设备运行状态的测试方法，采集轴承的运行振动信号。同时每周的周一进行了上机实验进行相关的数据处理，加深对各种机械故障的理解。在整个实验过程中，学习常用故障诊断与状态监测方法；了解齿轮箱、管道和轴承的结构特点及工作机理；掌握齿轮箱、管道泄漏及轴承的故障形式及检测方法；并学会用matlab处理数据和绘图学会运用时域信号、时域特征提取；信号的降噪；频域分析等方法的使用。 关键词 齿轮箱 轴承 管道 小波变换 快速傅里叶变换 故障振动特征分析 第一章 绪论 1.1 课程意义 随着时代的发展，现代工业逐渐向生产设备大型化、连续化、高速化和自动化方向发展，在提高生产率，降低成本，节约能源和人力，减少废品率，保证产品质量等方面有很大的优势。但从另一方面来看，由于机械设备发生故障而停工造成的损失却成比例的增加，维修费用也大幅度的上升。另外，某些现代尖端设备或结构一旦发生故障还可能招致重大事故。诚然，要求机械设备不出故障是不现实的，绝对安全可靠的机械设备也是根本不存在的。因此，只能从预防故障和减少损失的角度出发，及时发现设备的异常，掌握设备的运行状态，把握它的发展趋势，对已经形成的或正在形成的故障进行分析诊断，判断故障的部位和产生的原因，并及早采取有效的措施，作到防患于未然。设备状态监测与故障诊断技术就是为了适应这一需要而发展起来的一门新兴的交叉学科。 我国在这方面的研究和应用相对较晚，20世纪80年代才开始着手组建状态监测与故障诊断的研究机构，其发展也经历了从简易诊断到精密诊断，从一般诊断到智能诊断，从单机诊断到网络诊断的过程，发展速度也愈来愈快。与国外发达国家相比，我国虽然在理论上跟踪较紧，但就总体而言，在机械设备诊断的可靠性等方面仍有一定差距。 经过 30 多年的发展，作为新兴的综合性边缘学科，机械设备状态监测与故障诊断技术己初步形成了比较完整的学科体系；就其技术手段而言，己逐步形成以振动监测诊断、油样分析、温度监测和无损检测探伤等为主的新技术、新方法不断兴起和发展的局面。 随着科学技术不断发展，机械设备越来越复杂，自动化水平越来越高，设备在现代工业生产中的作用和影响越来越大，设备维修费用也越来越高。设备运行中发生任何故障或失效不仅影响生产，造成重大经济损失，甚至还可能导致灾难性的人员伤亡和恶劣的社会影响。 设备状态监测与故障诊断是通过掌握设备过去和现在运行中或在基本不拆卸的情况下的状态量，判断有关异常或故障的原因并预测对将来的影响，从而找出必要对策的技术。它在动态情况下，利用机械设备劣化进程中产生的信息（如振动、噪声、压力、温度、流量、润滑状态及其他指标等）来进行状态分析和故障诊断，涉及传感器及测试技术、电子学、信号处理、识别理论、计算机技术以及人工智能、专家系统等多种基础学科和技术学科，是这些理论的综合应用。 1.2 报告来源 本学期我们学习了状态监测与故障诊断这门课程，对这方面的理论有了一些初步的了解。结合老师在学习初期讲授的理论知识，我们在上机过程中对实验得到的结果进行了分析。在本学期的第5周到第7周的时间里，我们分别进行了齿轮箱故障模拟实验。具体实验名称分别为：轴松动故障数据采集，轴不对中故障数据采集以及轴承加载数据采集。然后