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2003.2.16 TMS320C55x DSP原理及应用 工欲善其事,必先利其器 本课程是一门实践性、应用性很强的学科 努力学好课堂知识的同时,更要培养动手能力。 教学要求及目的 《DSP技术及应用》这门课要求掌握: 1。 DSP器件的硬件结构 2。 DSP的指令系统 3。 DSP的软件开发工具 4。 DSP的简单汇编程序设计 DSP的含义 数字信号处理(Digital Signal Processing) 数字信号处理的理论和算法 数字信号处理器(Digital Signal Processor) 实现数字信号处理算法的微处理器芯片 1.2.4 零开销循环 第1章数字信号处理和DSP系统 DSP算法的特点之一是主要的处理时间用在程序中的循环结构中,因此多数DSP都有专门支持循环结构的硬件。所谓“零开销”(zero overhead)是指循环计数、条件转移等循环机制由专门硬件控制,而处理器不用花费任何时间。通常GPP的循环控制是用软件来实现的。 1.2.5 特殊的寻址方式 第1章数字信号处理和DSP系统 除了立即数寻址、直接寻址、间接寻址等常见寻址方式之外,DSP支持一些特殊的寻址方式。例如为了降低卷积、自相关算法和FFT算法的地址计算开销,多数DSP支持循环寻址和位倒序寻址。而GPP一般不支持这些寻址方式。 1.2.6 高效的特殊指令 第1章数字信号处理和DSP系统 DSP指令集设计了一些特殊的DSP指令用于专门的数字信号处理操作。这些指令充分利用了DSP的结构特点,提高了指令执行的并行度,从而大大加快了完成这些操作的速度。例如TMS320C55xx中的FIRSADD指令和LMS指令,分别用于对称结构FIR滤波算法和LMS算法。 1.2.7 丰富的片内外设 第1章数字信号处理和DSP系统 根据应用领域的不同,DSP片内集成了众多类型的硬件设备。例如,定时器、串行口、并行口、主机接口(HPI)、DMA控制器、等待状态产生器、PLL时钟产生器、JTEG标准测试接口、ROM、RAM及Flash等。这些片内外设提高了处理速度和数据吞吐能力,简化了接口设计,同时降低了系统功耗和节约了电路板空间。 1.3 德州仪器公司的DSP产品 按照应用领域的要求,DSP器件可以分为三类: 工业控制领域,这方面的应用要求DSP工作稳定、可靠、集成度高、成本低,这类芯片一般都在内部集成了CAN总线、PWM模块等适合于工业控制的专用外设; 低成本嵌入式应用系统,如手机、磁盘驱动器、MP3播放器等,在这些应用中,成本、集成度和功耗是最重要的因素; 需要用复杂算法对大量数据进行处理的应用,如声呐探测和地震探测等,该类设备批量小、算法复杂、对性能要求苛刻,而对成本和功耗并不是特别关注。 第1章数字信号处理和DSP系统 在选择DSP处理器时,要根据目标系统不同要求,综合考虑性能、成本、集成度、开发的难易程度及功耗等因素。 德州仪器公司的DSP产品显已发展三代: 第一代是以TMS320C10为代表的数字信号处理器产品; 第二代数字信号处理器以C2x、C3x和C4x系列为代表,其中C2x为16位定点信号处理器,C3x和C4x为32位浮点信号处理器。 第三代包括主要用于控制领域的C24x和C28x系列,用于便携消费电子产品的、低功耗16位定点数字信号处理器C54x、C55x系列,用于高速信号处理和图像处理的高性能16位定点数字信号处理器C62x、C64x系列,用于浮点信号处理的32位浮点信号处理器C67x和TMS320C33。 第1章数字信号处理和DSP系统 1.3.1 C24x系列和C28x系列 C24x系列主要用于电机控制领域,它可为交流感应电机、直流永磁体电机和开关激励式电机等提供高效控制,为无刷电机的变速控制提供了廉价且高可靠性的解决方案,例如应用C24x系列处理器进行变频调节与非变频系统相比可以节省25%的能源消耗。C24x系列处理器采用TMS320C2XX内核,该内核具有一个32位算术逻辑单元,一个32位累加器,一个16位×16位乘法器,为了配合算术逻辑单元工作还提供了输入和输出数据移位器,为8个辅助寄存器和一个辅助寄存器算术单元提供了数据地址产生电路,还有专用的程序地址产生电路。它们内部集成了DSP内核和微控制器片上外设,为用户提供了一种方便的单片解决方案。C24x内部集成了DARAM、Flash(或EEPROM)存储器、16位定时器、脉宽调制器、A/D转换器、看门狗模块及CAN总线接口模块、SPI(Serial
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